Григорий Лукьянович Скуратов-Бельский происходил из древнего знатного рода, будучи родственником удельных князей Бельских, которые в конце XV века мигрировали из Литвы в Россию со своими владениями. Прозвище "Малюта" он получил из-за того, что у его отца Лукьяна было два сына — Григорий и Юрий, из которых Григорий был младшим. Скуратов родился, предположительно, в 1541 году и начал свою службу с низших чинов. С 1558 года он участвовал в Ливонской войне, а в 1567 году был принят в опричнину Ивана Грозного. Существует версия, что Скуратов, занимая высокое положение при дворе, был причастен к свержению и убийству митрополита Филиппа Колычева в 1568 году. Однако документально подтверждено, что в 1569 году он был назначен на должность начальника опричного сыска. Его первым делом стал арест и подготовка обвинительного заключения против Владимира Андреевича Старицкого, двоюродного брата Ивана Грозного, которого подозревали в заговоре с целью захвата власти. После боярского заговора Иван Гроз