Они появились в Китае во время династии Сунг. Перед тем как стать императором Чжао Канг-инь, сын высокопоставленного лица, был замечательным экспертом Кунг-Фу. Его ловкость в использовании шеста была образцовой, и не было ему в этом равных. Его тяга к совершению добрых дел заставила его покинуть родной дом. На своём пути он встретил женщину по имени Чжао Ву-нянг и вызвался сопроводить её до дома. Во время путешествия их остановил бандит Хо Шинг. Во время боя бандит сломал шест Чжао на две части. Чжао использовал позднее эти половинки, соединив их вместе и создав двухзвенный цепь, который стал очень популярен в провинции Хубей.
Позднее Чжао добавил третью секцию и использовал это оружие в восемнадцатилетней войне, которую выиграл, и стал первым императором династии Сунг.