С технической точки зрения минометный комплекс 2С41 «Дрок» представляет собой колесный бронеавтомобиль, оснащенный оригинальным боевым модулем под 82-мм миномет и новыми системами управления. Каак пишет «Российский монитор», за счет такой архитектуры достигаются высокая подвижность и повышенные огневые характеристики.
«Дрок» строится на основе колесного шасси К-4386 «Тайфун-ВДВ». Это двухосная машина полной массой ок. 14,5 т, способная с высокой скоростью передвигаться по шоссе или работать на бездорожье. Корпус броневика обеспечивает всеракурсную защиту от пуль и осколков; экипаж и внутренние агрегаты также защищены от подрыва мин под колесом и днищем.
На крыше броневика смонтирован боевой модуль с минометом и сопутствующими системами. Перед ним располагается модуль с пулеметом для самозащиты. Внутри корпуса размещаются места экипажа из четырех человек, а также средства управления огнем и стеллажи для боекомплекта. Под боевое отделение фактически отдается вся средняя и кормовая часть корпуса.
Основным вооружением комплекса 2С41 является 82-мм казнозарядный миномет в боевом модуле. Максимальная дальность стрельбы достигает 6 км. Скорострельность – до 10 выстр./мин. Боекомплект – до 64 выстрелов.