Устанавливаем МФУ Canon MF3010 на Simple Linux от BaseALT. Скачиваем с официального сайта https://www.canon-europe.com/support/consumer/products/printers/i-sensys/mf-series/i-sensys-mf4410.html?type=drivers&language=EN&os=Linux%20(64-bit) версию драйвера v3.10, устанавливаем.
И всё работает! Не знаю почему, но при 6 версии драйверов с сайта принтер не работает.