Для белорусской армии были разработаны два проекта модернизации «Града» под обозначением БМ-21А/Б или «БелГрад». Разработчики решили использовать трехосный автомобиль МАЗ-631705 белорусского производства. Характеристики такого шасси позволили внедрить некоторые дополнительные возможности.
МАЗ-6317 представляет собой трехосный полноприводный грузовой автомобиль повышенной проходимости. В модификации «05» шасси оснащалось дизельным двигателем ЯМЗ-238ДЕ2 мощностью 330 л.с. Полная масса – более 25 т, грузоподъемность – 11 т.
Шасси имеет грузовую платформу длиной 6,25 м. В ее корме монтируется штатная артиллерийская часть «Града». Также устанавливаются гидравлические домкраты для стабилизации шасси при стрельбе. Часть боевых машин получила стеллажи 9Ф37 на 40 ракет, другие – изделия 9Ф37М на 60 ячеек.
Пусковая установка сохранила 40 трубчатых направляющих в виде единого пакета. Как пишет «Российский монитор», из-за большей высоты шасси на ней установили кронштейн с площадкой для наводчика. В механизмах наведения появились новые ограничители углов и скорости. Также появились копиры и упоры, защищающие кабину от ударов направляющими.