Знаменск Калининградской области - бывший орденский замок-крепость, а позднее город Велау, был заложен в 1255 году при впадении реки Алле в Прегель. В январе 1336 года локатор (так именовали основателя поселения, изыскивающего средства на его строительство) Готфрид Хундертмарк получил от Немецкого ордена грамоту об основании Велау и наделении его рядом привилегий.
Первоначально существовавшая приходская церковь оказалась сожжена литовцами в 1347 году и, по указанию великого магистра Тевтонского ордена Винриха фон Книпроде, в период 1360-1380 годами возводится сохранившаяся по сей день каменная кирха, патроном которой в своё время был Прусский король.
Памятник относится к типу трёхнефных зальных церквей с хором, сакристией и трёхъярусной башней, высота которой раньше достигала отметки 52,6 метра. Его архитектурная композиция состоит из равновысоких прямоугольных объёмов, по периметру которых расположены контрфорсы, имеющие уступчатую форму.
Внутреннее пространство разделено на три нефа с помощью четырёх восьмигранных пилонов и подпружных арок. Центральный корабль и хор перекрыты пятью звёздчатыми сводами, которые поддерживаются грушевидными нервюрами и консолями.
В кирхе имелся орган, церковная кафедра была украшена разнообразными светильниками из жёлтой латуни, а алтарь был оформлен множеством картин и резных фигурок Адама и Евы, выполненных в виде виноградной лозы лучшими мастерами Пруссии.
Во время Второй мировой войны кирха получила незначительные повреждения и уже при советской власти использовалась как склад. Из-за отсутствия какого-либо ремонта здание очень быстро пришло в аварийное состояние: в частности, оказались утрачены оформление фасадов и интерьеров, кровля и завершение башни.
В результате разрушения средневековых построек вокруг памятника, церковь сейчас находится на пустынном месте, примерно в 0,5 метрах от старого города, и представляет собой законсервированную руину, куда время от времени водят частные экскурсии.
Сегодня кирха в Знаменске - одна из немногих трёхнефных сводчатых церквей Восточной Пруссии, представляющая собой характерный пример провинциальной готической архитектуры XIV века.