Центральная библиотека в Гжатске была основана 15 декабря 1919 года. Тогда она находилась вместе с детским отделением в здании на современной улице Герцена. В 1961 году район был переименован в Гагаринский, и районная библиотека стала Гагаринской. С 1989 года она расположена на улице Ленина, 2 (у Красной площади). В 1963 году книжный фонд насчитывал 26 000 книг, в 1975 году он возрос до 33 000 экземпляров, число читателей составило 3 246 человек, книговыдача — более 63 000 экземпляров. 30 декабря 2021 года библиотека, созданная в рамках федерального проекта «Культурная среда» национального проекта «Культура», стала модельной.