6 апреля 1830 г. «в вознаграждение отличных заслуг и храбрости» было объявлено о создании Донской легкой конно-артиллерийской роты из отличившихся в Русско-персидской войне 1826–1828 гг. и Русско-турецкой войне 1828–1829 гг. офицеров и казаков трех донских конноартиллерийских рот «с причислением оной к гвардии» (на правах Молодой гвардии). Она была сформирована в марте 1831 г. в селе Саксаган Екатеринославской губернии усилиями генерал-майора П.Ф. Тацына. Первым командиром стал есаул А.И. Андрианов (переведен в капитаны, дослужился на этой должности до генерал-майора). С 1834 г. рота стала называться лейб-гвардии Донской легкой конноартиллерийской батареей. С 1836 г. к батарее прикомандировывали команды артиллеристов сначала из Сибирского, затем Оренбургского, Астраханского, Кавказского войск – она являлась образцовой школой для казаков-артиллеристов всех казачьих войск. С 6 декабря 1856 г. – лейб-гвардии Донская облегченная батарея, а 14 марта 1857 г. – лейб-гвардии Донская батаре