7 ноября 1796 г. император Павел I повелел объединить лейб-гусарский эскадрон, «казацкий эскадрон» Гатчинского гарнизона с придворными Донской и Чугуевской командами и создать лейб-Гусарский и лейб-Казачий полк с правами Конной гвардии.
24 января 1798 г. два казачьих эскадрона были отделены из этого полка и образовали отдельный лейб-Казачий полк. Его первым командиром был назначен генерал от кавалерии Ф.П. Денисов (граф с 1799). С 10 апреля 1806 г. – лейб-гвардии Казачий полк. Под командой генерал-адъютанта графа В.В. Орлова-Денисова (внука Ф.П. Денисова) полк принял активное участие в войнах наполеоновской эпохи. В 1811 г. к нему приписали лейб-Черноморскую сотню, которую в 1813 г. переформировали в эскадрон. В Заграничном походе 1813–1814 гг. лейб-казаки составили личный конвой императора Александра I.
Особо отличились 4 октября 1813 г. в Лейпцигском сражении (Битве народов), когда успешно контратаковали и опрокинули прорвавшуюся в центр позиции союзных войск тяжелую французскую кавалерию. В 1816 г. полк был приведен в семиэскадронный состав (включая черноморцев). Принимал участие в Русско-турецких войнах 1828–1829 и 1877–1878 гг., в подавлении Польских восстаний 1830–1831 и 1863–1864 гг., Первой мировой войне. 23 апреля 1832 г. полковым шефом стал император Николай I.
14 августа 1872 г. в ознаменование приезда императора Александра II на Дон он был переименован в лейб-гвардии Казачий Его Величества полк. В октябре 1917 г. формально распущен.
В 1919 г. возрожден в составе белой армии. В ноябре 1920 г. после эвакуации Крыма личный состав был вывезен на остров Лемнос, где пополнил 1-й Донской лейб-гвардии Сводно-казачий полк. Во Франции сохранился существовавший до революции полковой музей, вывезенный лейб-казаками в 1920 г. за границу. В мирное время полк дислоцировался в Санкт-Петербурге. Традиционно в него набирали широкоплечих брюнетов, выходцев из низовых донских станиц.
Их кони были гнедой масти, у трубачей – серой. Офицерские должности в полку, как правило, занимали представители старшинских родов Войска Донского. Полковой праздник – день Священномученика Иерофея, 4 октября (с 1832). Старшинство – с 20 апреля 1775 г.
К знакам отличия относятся: Георгиевский штандарт с Андреевской юбилейной лентой и надписями «За отличие при поражении и изгнании неприятеля из пределов России в 1812 году и за подвиг, оказанный в сражении при Лейпциге 4-го октября 1813 года»] и «1775–1796–1875», 22 серебряные трубы «за отличия против неприятеля в минувшую кампанию 1813 года», знаки на головные уборы с надписями «За отличие в Турецкую войну 1877 и 1878 годов» (1-й, 3-й, 4-й эскадроны) и «За Ловчу 5 июля 1877 года» (2-й эскадрон).
Литература: Хрещатицкий Б.Р. История лейб-гвардии Казачьего Его Величества полка 1775–1813–1875–1913. Ч. 1. СПБ. 1913; Оприц И.Н. Лейб-гвардии Казачий Е.В. полк в годы революции и гражданской войны 1917–1920. Париж, 1939; Безотосный В., Самонин С. Казаки-гвардейцы // Родина. 2001 (Специальный выпуск- Петербург-гвардейская столица). С. 90–92; Российская гвардия 1700–1918. М., 2005. С. 200–208; Московченко В.М. Лейб-гвардии Казачий Его Величества полк // Казачество великое, бесстрашное. СПб., 2008. С. 236–253.