Сербская государственность берёт своё начало в конце VIII века. Пройдя путь от простого княжества к великому, а затем и к королевству, Сербия достигла своего расцвета в период правления Стефана Уроша IV Душана (1331–1355). Этот правитель, воспользовавшись междоусобицами в ослабленной Византии, сумел не только значительно расширить границы своего государства, но и короновался императором.
По примеру болгарского Симеона I (893–927), Душан провозгласил себя «императором сербов и римлян», а титул «император» в сербском языке, как и в болгарском, был переведён как «царь». Позже его титул расширился до «императора сербов, греков, болгар и албанцев», подчёркивая его амбиции на господство над Балканами.
Однако величие Сербского царства оказалось недолговечным. После смерти Душана в 1355 году его наследник, Стефан Урош V, оказался слабым и бездетным правителем. Он не смог противостоять феодальной раздробленности, и царство быстро распалось. Последующие сербские правители, до самого османского завоевания, носили уже менее претенциозные титулы – князей или деспотов, что отражало сокращение влияния и власти сербской государственности.
В Новое время, с возрождением сербской государственности, титул царя так и не был восстановлен. Возрожденная Сербия ограничилась королевским титулом для своих монархов, в отличие от Болгарии, где титул «царь» вновь был введён. После объединения с другими южнославянскими народами в 1918 году сербский монарх стал королём сербов, хорватов и словенцев, а с 1929 года – королём Югославии.
Югославская монархия, возглавляемая сербской династией Карагеоргиевичей, прекратила своё существование в 1941 году после оккупации стран «Оси». Окончательный конец монархии в Сербии был подведён коммунистами во главе с Иосипом Брозом Тито, которые в 1945 году провозгласили республику.