Гималайский Йогин, известный как Бабаджи Махарадж, обучил Крия Йоге Лахири Махасаю в 1861 году. Бабаджи сказал, что будет воплощаться всякий раз, когда возникнет необходимость возродить пламя Крия Йоги. История о встрече Лахири Махасаи с учением Крия Йоги рассказана в книге Парамахансы Йогананды «Автобиография Йога».
Лахири Махасая имел множество учеников. Несмотря на то, что он был работающим человеком и отцом семейства, он достиг высшего состояния реализации в предыдущей жизни посредством практики Крия Йоги. Он быстро стал известным и к нему пришло много учеников. Он обучал Крия Йоге как монахов, так и семейных людей.
Среди его наиболее успешных учеников был Приянатх Карар, известный также как Карар Свами. Хотя он был женатым человеком, он вступил в монашеский орден и стал известен как Свами Шри Юктешвар Гири. Он был великим астрологом и сформулировал разновидность астрологии, которую он назвал Космической Астрологией.
Шри Юктешварджи имел много успешных учеников, включая Парамахансу Йогананду, автора книги «Автобиография Йога». Парамаханса Йогананда был одним из первых индийских Йогинов, преподававших на Западе. Проживая в Соединённых Штатах, он сыграл ключевую роль в распространении Крия Йоги по всему миру. Другими высокореализованными учениками Шри Юктешварджи были Свами Сатьянанда Гири, а также ближайший ученик – Свами Нараяна Гири.
Крия Йога хорошо известна в Индии. На Западе её авторитет начал распространяться в 1920 году, когда Парамаханса Йогананда прибыл в Соединённые Штаты и начал преподавать Крия Йогу там в соответствии с пожеланиями своего Мастера. С тех пор передача этого учения продолжается без прерывания. Много мастеров появились и продолжают приходить, чтобы передать знание Крия Йоги так, чтобы оно было доступно каждому, независимо от страны или религии.
/Из книги Свами Шанкарананды Гири "Крия Йога Даршан"/