Йога является такой же древней, как и само Творение. Она последовательно проявилась сначала на астральном плане, а затем через физический план, чтобы добраться до человека через века и эпохи. Она передавалась от мастера к мастеру и была зашифрована в Священных Писаниях.
Доказательства нашего общего и подлинного наследия существуют повсюду вокруг нас, в наших религиозных церемониях, в символах, обычаях, языке, математике, космологии, поэзии, музыке и традициях. Многие из них являются узнаваемыми только для опытных йогинов, которые могут прямо связать свой непосредственный объективный опыт с символом, обычаем и т.д.
Происхождение Крия Йоги можно проследить от самого начала Творения. Это знание называется истинным солнечным знанием (сурья гьяной). В Бхагават Гите (IV, 1) Господь Кришна заявляет: «Я обучил этой бессмертной Йоге Бога Солнца, он передал её своему сыну Ману, а Ману передал её своему сыну Икшваку (इक्ष्वाकु)».
До того, как Крия Йога была передана Лахири Махасае, время от времени её возрождали различные воплощения святых и мудрецов и обучали технике. Всякий раз, когда техника находится на грани исчезновения либо из-за природных катастроф, либо по другим причинам, приходит полностью осознанная Душа, чтобы спасти и заново представить её людям.
Эта техника изложена в Упанишадах. Кришна обучил этой технике Арджуну, как упомянуто в «Бхагавад Гите». Техника также была была представлена мудрецом Махариши Патанджали, который написал «Йога Сутры» для духовного развития человечества. Этот текст является авторитетным в области Йоги и используется как основной ориентир.
В наши дни Йогины практикуют множество техник Йоги, часто ссылаясь на линию преемственности Махариши Патанджали. В действительности Махариши Патанджали есть никто иной, как сам Бабаджи Махарадж, который возродил и популяризировал Крия Йогу через учеников, таких как Лахири Махасая.
/Из книги Свами Шанкарананды Гири "Крия Йога Даршан"/
