Музей Первого полёта в Гагарине является частью объединённого мемориального музея Юрия Алексеевича Гагарина.
История создания началась в 1989 году, когда был создан отдел истории Первого полёта. Первая выставка на основе наработок этого отдела была проведена в 1991 году, она прошла на территории Благовещенского собора.
Торжественное открытие музея состоялось в апреле 2011 года и было приурочено к 50-летию первого полёта в космос. В ходе торжественной церемонии музей открыли смоленский губернатор Сергей Антуфьев и лётчик-космонавт, Герой Советского Союза Олег Атьков.
В экспозиции музея представлены предметы космической техники, тренажёры, на которых занимались члены первого отряда космонавтов, приборы и многое другое.
Адрес музея: улица Ленина, дом 12.
