Иван Иванович Киселёв родился 23 сентября 1917 года в Юрьевце Ивановской области в семье кустаря-шапошника. В 1931 году окончил семилетнюю школу, а в 1932-м поступил в Горьковский автомеханический техникум по специальности «техник-технолог по металлорежущему инструменту». После окончания техникума в 1937 году Киселёв был направлен на работу на Горьковский автозавод, с которым и связал затем всю свою трудовую жизнь.
До 1950 года он работал в инструментально-штамповом корпусе на разных должностях: прошёл путь от техника до начальника цеха режущих инструментов. В 1938–1945 годах параллельно с работой Иван Иванович учился на вечернем отделении Горьковского индустриального института им. Жданова по специальности «технология машиностроения», получив по окончании диплом инженера-механика. В 1950 году Киселёва назначили заместителем начальника моторного корпуса по технической части. А в 1954-м он стал сначалазаместителем главного инженера, а затем и главным инженером автозавода. Для ознакомления с работой ведущих предприятий мировой автопромышленности Иван Иванович дважды выезжал за рубеж: в 1954 годуво Францию, а в 1957-м в США. В следующем, 1958 году, Иван Киселёв стал директором Горьковского автозавода и проработал на этой должности до 1983 года, установив своеобразный рекорд.
Работая на ответственных участках производства, Иван Иванович Киселёв завоевал уважение коллектива автозавода как технически грамотный специалист и чуткий руководитель. По его инициативе и при непосредственном участии был разработан и успешно осуществлен план реконструкции Горьковского автозавода. Впервые в мировой практике на заводе было создано автоматизированное производство стального литья по выплавляемым моделям. Большая работа проводилась по повышению качества и надежности продукции. Кроме того, Иван Иванович лично участвовал в создании и освоении автомобиля ГАЗ-13 «Чайка». В годы его руководства в производство были запущены такие знаковые автомобили, как «Волга» ГАЗ-21, «Волга» ГАЗ-24 и «Чайка» ГАЗ-14, грузовики ГАЗ-52, ГАЗ-53 и ГАЗ-66. В 1970 году Иван Киселёв был удостоен Государственной премии, а в 1983-м решением Горьковского городского Совета народных депутатов ему было присвоено звание «Почетный гражданин города Горького».
Четверть века Иван Киселёв руководил Горьковским автозаводом. Под его руководством предприятие стало не только важным поставщиком автомобилей для самой страны, но и взяло курс на инновации, стремясь соответствовать мировым требованиям. Киселёв знал, что автомобилестроение — это не просто производство, а целая культура. В его эпоху завод пережил множество изменений: от модернизации технологий до улучшения качества продукции. Трудовая деятельность Ивана Киселёва оставила яркий след не только в истории Горьковского автозавода, но и в истории всей страны. Его достижения стали основой для дальнейших успехов автомобильной промышленности СССР. В одном из интервью, уже будучи пенсионером, Иван Иванович сказал: «Я — нормальный, простой человек, у которого жизнь сложилась счастливо, хотя нелегко. Благодарю за это судьбу». Умер Иван Иванович 12 июля 2004 года в Нижнем Новгороде. В 2006 году его именем была названа главная площадь Автозаводского района перед Дворцом культуры автозавода.