Шарлотта родилась 19 мая 1744 года в семье малоизвестного герцога и герцогини на севере Германии. Спокойное детство резко прервалось, когда её выбрали в супруги молодому королю Георгу III, которому было всего 22. Георг стремился найти не слишком амбициозную принцессу, которая заняла бы скромную роль при дворе. Шарлотта подходила идеально. Королевские представители быстро заключили с ней брачный контракт, и принцесса отправилась в Англию, пройдя тяжелую дорогу через штормы. Измученная морской болезнью, она прибыла в Лондон. Всего через несколько часов после первой встречи с Георгом они поженились, а уже через год после свадьбы родился первенец Георг (будущий король Георг IV). Всего же у пары было 15 детей. Шарлотта была ценительницей музыки и дружила с Иоганном Кристианом Бахом. В 1764 году маленький Моцарт играл при дворе и привёл всех в восторг своим талантом. Королева также увлекалась ботаникой, интересовалась научными исследованиями своего времени и часто посещала сады Кью (Kew Gard