Новая разработка при оснащении различными датчиками может использоваться как для мониторинга состояния окружающей водной среды, так и для доставки грузов.
«Мы разработали малый безэкипажный автономный катер, который может использоваться в различных сферах благодаря своей универсальной конструкции. Беспилотник способен автоматически следовать по заданному маршруту и передавать данные с установленных датчиков в реальном времени. Испытания аппарата успешно прошли на водоемах Карелии и Ленинградской области», — слова руководителя проекта, ассистента кафедры систем автоматизированного проектирования СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Георгия Колева.
В настоящее время разработка безэкипажных катеров в основном сфокусирована на крупных системах, предназначенных для сложных задач: разведка в открытом море, изучение глубоководных участков и грузоперевозки. При этом наблюдается недостаток малых безэкипажных катеров, хотя они обладают значительными преимуществами: мобильностью, компактностью, энергоэффективностью, широкими возможностями применения благодаря модульности и интеграции дополнительных подсистем.
Разработанный в ЛЭТИ катер имеет компактные размеры (125x45x65 см) и способен развивать скорость до 40 км/ч. Он обеспечивает стабильную и автономную работу в течение 12 часов, питаясь от двух аккумуляторов. Ключевым элементом автономного управления является планировщик маршрута, который позволяет катеру точно следовать заданным контрольным точкам с погрешностью не более 3 метров.
Катер также оснащен многолучевым эхолотом для создания карт рельефа дна, камерой для обзора местности и датчиками оценки качества воды. Благодаря своей модульной конструкции, этот беспилотник может использоваться в автоматизированной доставке грузов, мониторинге водной среды, разведке водной обстановки, установке боновых заграждений при загрязнении воды, а также для решения задач в области безопасности.