Первым владельцами имения стали князья Дашковы, с 1680 года. Первое благоустройство усадьбы началось только в XVIII в. при внуке первого владельца офицере Михаиле Дашкове.
Был разбит плодовый сад, выкопан пруд и выстроен первый деревянный дом. В 1769 году вдова Михаила Дашкова продала имение дипломату Никите Панину. В 1772 году он подарил ее своему брату. При нем как раз в 1784 году был отстроен комплекс зданий, дошедший до наших дней.
Считается, что автором проекта был архитектор Баженов, с которым водил дружбу хозяин имения. После его смерти усадьбу вновь перепродает его сын, в 1797 г.
В эти годы имение приходит в упадок, так как стало использоваться под производства. И в 1803 году его покупают бывшие крепостные Шереметевых - Грачевы и превращают его в рабочий поселок. Они владели производством ситца.
В 1861 году усадьбу выкупает управляющий Йокиш, который проводит первую реставрацию и благоустройство для рабочих фабрики. Строит больницу, магазин, школу, библиотеку и театр.
В 1919 фабрика была национализирована. В XX в., вплоть до окончания ВОВ, территория усадьбы была занята фабрикой. В 1960-е она вошла в состав Москвы.
Первая серьезная реставрация была проведена в 2017 году со всеми возможными нарушениями, которые можно было допустить. Вплоть до изменения ландшафта парка.
Сейчас доступ на территорию усадьбы открыт ежедневно с 9 до 18. Хотя на Яндекс картах указано круглосуточно. Это неверная информация, мы так не попали, опоздав всего на 10 минут.
Усадьба обнесена забором, вход строго через ворота, через охрану. На пруд можно пройти свободно в любое время, есть благоустроенный пляж. Но народу тьма. А еще на пруду есть небольшая плотина.