{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для изготовления bluetooth модуля для конструктора Знаток использовал модуль MLT-BT05 на чипе CC2541 от TI. Модуль по последовательному Serial порту соединяется с Arduino и поэтому его часто используют для самоделок. ","type":"unstyled","key":"fk604"},{"data":{"image":{"id":"67862e0c71feae48443bb3ff"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Bluetoorh модуль MLT-BT05 c подогнутыми ножками для компактности.","type":"atomic:image","key":"dfl6l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В конструкторе Знаток Arduino mobile его используют в некоторых упражнениях для управления двигателями, светодиодами и машинкой из мобильного приложения на смартфоне. ","type":"unstyled","key":"76h4h"},{"data":{"image":{"id":"67862b5d3c34886f49e582da"},"contents":{"67862b5d3c34886f49e582da":"Схема из деталей конструктора Знактое. Слева самодельный bluetooth модуль из MLT-BT05."},"tmpImages":[{"id":"67862b5d3c34886f49e582da"}]},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Схема из деталей конструктора Знактое. Слева самодельный bluetooth модуль из MLT-BT05.","type":"atomic:image","key":"4sp7v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":0,"length":11,"offset":409}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Но MLT-BT05 грешит тем, что не все его версии хорошо коннектятся с adnroid устройствами. В моем случае, я мог увидеть модуль с помощью BLE Scanner на android, отправлять и получать команды, но при этом приложение Znatok Mobile обрывало соединение с bluetooth модулем. Перепробовал многое: разобрал APK приложения знаток до java кода, посмотрел логи android телефона, но проблему не нашел. В итоге решился перепрошить MLT-BT05.","type":"unstyled","key":"8mnft"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В интернете было найдено много источников по прошивке CC2541 в HM10, клоном которого является MLT-BT05. К сожалению, прошивка модуля превратила его в кирпич. Но при этом он поддавался повторной перепрошивке, то есть физически он работает, но из-за разности реализаций программная часть контроллеров несовместимы.","type":"unstyled","key":"3d10d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Теперь у меня появился подопытный кролик, которого я буду изучать, пытаться запустить на нем хоть что-то полезное и в итоге адаптировать прошивку HM10 и вернуть его к полноценной жизни. ","type":"unstyled","key":"2p26a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сегодня будем делать \"Hello World\" для микроконтроллера - мигать светодиодом.","type":"unstyled","key":"61s5a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Что нужно:","type":"header-two","key":"abd68"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Сам bluetooth модуль с чипом СС2541 - MLT-BT05 или подобный. К нему нужно припаять 3 провода для программирования.","type":"unordered-list-item","key":"fsj6u"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":1,"length":38,"offset":189}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Программатор CC-debugger или взамен его любой arduino. Я использовал из конструктора знаток модуль 111. Как за 5 минут из arduino сделать программатор в <этой> статье. И scetch для Arduino https://github.com/RedBearLab/CCLoader","type":"unordered-list-item","key":"43n9n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":" IAR embedded workbench for 8051 - это среда разработки с компилятором на языке СИ для контроллеров с ядром 8051. Есть 30-ти дневная бесплатная версия, но для России сейчас все доступ закрыт, поэтому ищем на просторах интернета любую версию 7.3, 8.3, 10+. Используем именно IAR, а не другие так как наша далекая цель взять проекты от корпорации TI по bluetooth BLE для СС2541 и восстановить работоспособность MLT-BT05.","type":"unordered-list-item","key":"u9mt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Батарейки на 3.6В. Подойдут 3 пальчиковых батарейки, Li-ion аккумулятор. По datasheet максимальное напряжение питания 3.9V. Но если модуль MLT-BT05 с платой и металлическими выводами, то можно подавать 5V, так как там уже стоит преобразователь напряжения.","type":"unordered-list-item","key":"f6hu4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"(желательно) конвертер логических уровней 5V в 3.3V, так как мы подпаиваемся к выводам CC2541 с уровнями 3.3 вольта. Но моя практика и обзоры в интернете показывают, что контроллер выдерживает до 5V.","type":"unordered-list-item","key":"89sur"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"74s1f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Готовим схему","type":"header-two","key":"4p515"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":2,"length":12,"offset":17}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Схема, как и для перепрошивки. Но лучше перепроверить еще раз.","type":"unstyled","key":"2soii"},{"data":{"image":{"id":"67864dc493f8e877bae29166"},"images":[{"id":"67864dc493f8e877bae29166"},{"id":"67865b87e1c90f424696527f"},{"id":"67865d09acf1795aae7cb5e8"}],"contents":{"67864dc493f8e877bae29166":"Схема соделинания компьютер - Arduino - MLT-BT05"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Схема соделинания компьютер - Arduino - MLT-BT05","type":"atomic:image","key":"3voo2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Дополнительный красный светодиод можно не подключать, тогда схема будет проще. Оранжевый провод подключенный к RX модуля arduino - он не нужен, забыл отключить.","type":"unstyled","key":"f4sqi"},{"data":{"image":{"id":"67865d120af71426c1eb70df"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"9uinq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"4720f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пишем программу","type":"header-two","key":"5m6pa"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"59hig"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В основе CC2541/СС2540 лежит старое доброе ядро микроконтроллера 8051 с достаточно простой системой команд. Но мы будем программировать на языке C, что позволит писать программу сразу без вникание в детали работы контроллера.","type":"unstyled","key":"2ug2c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1. Создаем проект в IAR","type":"header-three","key":"ffmcv"},{"data":{"image":{"id":"678ad7a7ae508204f3b1ae42"},"images":[{"id":"678ad7a7ae508204f3b1ae42"},{"id":"678ae3961c51c6673d1e2866"},{"id":"678ae3a07ae2f82bd1e78ba2"},{"id":"678ae3a7f295c74511ff10a3"},{"id":"678ae3b141c3243c502c2361"},{"id":"678ae3b7af9afc445332cd64"},{"id":"678ae3bd1c51c6673d1e45e7"},{"id":"678ae3c3ee6f385f32239768"},{"id":"678ae3ca1c51c6673d1e4e79"},{"id":"678ae3d23d6b79211453a9f2"},{"id":"678ae3d93c34886f49f40021"},{"id":"678ae3df8f01f35b5c08017b"},{"id":"678ae3e5ae508204f3ba67a3"},{"id":"678ae3eb7ae2f82bd1e7bba6"},{"id":"678ae3f13c34886f49f40be6"},{"id":"678ae4013d6b79211453c650"},{"id":"678ae40c49dbc957f750d8e5"},{"id":"678ae4143d6b79211453d433"},{"id":"678ae439c618334ba12e0373"}],"contents":{"678ad7a7ae508204f3b1ae42":""}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"7jl6c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"dolv1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2. Собственно сама программа","type":"header-three","key":"68e1m"},{"data":{"image":{"id":"678668f9e1c90f4246b2883b"},"contents":{"678668f9e1c90f4246b2883b":""}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"gimi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Что бы программа работала со встроенным светодиодом необходимо скорректировать 2 строчки:","type":"unstyled","key":"7n1hd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"#define LED P1_0 на #define LED P1_1","type":"unordered-list-item","key":"ds5jv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"P1DIR |= BV(0); на P1DIR |= BV(1);","type":"unordered-list-item","key":"f6p79"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"BV(X) - Это макрос. Когда препроцессор будет проходить по коду, он сделает замену BV(0) на код 1<<0, а код BV(1) на 1<<1.","type":"unstyled","key":"a9ubs"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":11,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Операция << - это сдвиг числа на несколько бит влево. Сдвиг на 1 бит эквивалентно умножению числу на 2.","type":"unstyled","key":"a96t1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1<<0 = 1 = (00000001)","type":"unstyled","key":"daub"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1<<1 = 2 = (00000010)","type":"unstyled","key":"8l240"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1<<2 = 4 = (00000100)","type":"unstyled","key":"16ikl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"...","type":"unstyled","key":"7rg89"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1<<7 = 128 = (10000000)","type":"unstyled","key":"88j4f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":20,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Операция ИЛИ ( |=) - побитовая операция или - краткая запись. Эквивалентная запись: P1DIR = P1DIR | BV(0). Фактически мы устанавливаем 0-ой бит в 1 не трогая остальные биты.","type":"unstyled","key":"7ejju"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":17,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Порты P1_0, P1_1 .. - Это физически порты, которые были нарисованы на схеме. Если в порт запишем 0, то вывод на ножке будет содержать 3.3V, если запишем 1, то на выводе будет 3.3V","type":"unstyled","key":"6i56d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"PxDIR -регистр управления режимом работы портов (dirrect - направление). Если в соответствующем бите стоит 1 - порт на ввод, если 0 - но вывод.","type":"unstyled","key":"ctsgp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"P1DIR=1 - все порты P1_y будут на ввод, кроме P1_0","type":"unstyled","key":"103rb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"P1DIR=2 - все порты P1_y будут на ввод, кроме P1_1","type":"unstyled","key":"48qm7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"P1DIR=3 - все порты P1_y будут на ввод, кроме P1_1 и P1_0","type":"unstyled","key":"59q8u"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Что бы удобно установить порт на вывод (1) и не помнить состояние других портов используем побитовое(бинарное) ИЛИ(OR):","type":"unstyled","key":"di3d9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"P1DIR = P1DIR | BV(0) - все порты остаются в своем старом режиме, а порт P1_0 делаем на ввод","type":"unstyled","key":"3rdkr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"P1DIR = P1DIR | BV(1) - а тут дополнительно открываем еще и порт P1_1. Теперь у нас 2 порта на ввод.","type":"unstyled","key":"bbn7s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"94src"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":38,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"3. Компилируем (получаем код прошивки)","type":"unstyled","key":"e424n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Project -> Rebuild All","type":"unstyled","key":"29bi9"},{"data":{"image":{"id":"678ae47e6e18dd431bc665a2"},"images":[{"id":"678ae47e6e18dd431bc665a2"},{"id":"678ae48f3c34886f49f4652a"}],"contents":{"678ae47e6e18dd431bc665a2":""}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"8kddf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"2ub6r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"5mppp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Прошиваем контроллер","type":"header-two","key":"desc3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"После компиляции получаем HEX файл, то есть прошивку в 16-тиричной системе счисления. Его можно просмотреть любым текстовым редактором, так как это просто текст, а не бинарные данные (BIN). Я смотрю в FAR manager, но можно и в Блокноте.","type":"unstyled","key":"dgdca"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Прошивальщик на Arduino умеет прошивать только BIN. Для конвертации используем Hex2bin (opensource проект).","type":"unstyled","key":"9pm2l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":3,"length":14,"offset":35}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для прошивки используем команду: (как прошивать?)","type":"unstyled","key":"60eh8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ССLoader.exe port fille.bin 0, где port - номер COM порта к которому подключен arduino. У меня порт 4 и поэтому команды выглядит так:","type":"unstyled","key":"3c10b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"> ССLoader.exe 4 fille.bin 0","type":"unstyled","key":"6migr"},{"data":{"image":{"id":"67867a0c11b9491c3147992b"},"images":[{"id":"67867a0c11b9491c3147992b"},{"id":"67867269ae508204f387f87b"},{"id":"67867a07b3ea3d0eb8704bd2"}],"contents":{"67867269ae508204f387f87b":""}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"59ob7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Хвалим себя.","type":"unstyled","key":"b61tr"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-video","uuid":"vN9xAFsA-Zl4","previewImageData":{"id":"678674e4f480cb07b6f0ba9f","groupId":271828,"imageName":"pub_678674d1a409773dc2fe4ea5_678674e4f480cb07b6f0ba9f","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#B0B0A0","origFormat":"JPEG"}},"contentType":"gif","publisherId":"677f94491308833ede2d8676","publisherItemId":"261322443991761774","publicationId":"678674d1a409773dc2fe4ea5","publisherName":"Электроника и программирование для детей и взрослых","isPublisherVerified":false,"publishTime":1736865771845,"title":"Собственная прошивка для Bluetooth и конструктор Знаток - мигание светодиодом","duration":8000,"isPremium":false,"customParams":{"signed_url":"6FU_qhbm4TMd117PQ6slZn1U-dKrLUTEnqPJULtmdgzDJEPpcgghQ_xDELJ4300TZrc7CvPmpbw"}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"edubg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"1hvi9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Итого","type":"header-two","key":"9s2l0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"3d40g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"1. Проверили, что Bluetooth MLT-BT05 модуль рабочий. И что после неудачной прошивки модуль можно использовать как микроконтроллер и писать самостоятельно или искать подходящую прошивку","type":"unstyled","key":"92pq1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"2. Следующим шагом будет попытка поднять BLE SDK для CC2541 от TI. Забегая вперед скажу, что сразу из коробки прошивка из BLE SDK не заработала, поэтому буду разбираться.","type":"unstyled","key":"9to2m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"a7ngl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"9j8kk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"4tnsl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"rExsXubs2Wc2LCUl5NFS"}],"entityMap":{"0":{"data":{"url":"https://dzen.ru/a/Z4Zop_KVx0URXLva?share_to=link"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"1":{"data":{"url":"https://github.com/RedBearLab/CCLoader"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"2":{"data":{"url":"https://dzen.ru/a/Z4Zop_KVx0URXLva?share_to=link"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"3":{"data":{"url":"https://dzen.ru/a/Z4Zop_KVx0URXLva?share_to=link"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"}}},"mentions":[]}