Гитара - щипковый инструмент, история которого начинается в древности. Родина щипковых инструментов - страны Ближнего и Среднего Востока. На стенах древнеегипетских пирамид и ассирийских архитектурных памятников встречаются изображения музыкальных инструментов, отдалённо напоминающих гитару. Прототипы щипковых - египетская набла и арабский эль-ауд, которые в средние века сменила лютня.
Конструкция шестиструнной гитары прошла ряд изменений, в настоящем своём виде гитара существует со второй половины XVIII века.
В первой половине XIX века наступает расцвет гитарного искусства. С этим периодом истории гитары связаны имена испанских гитаристов- виртуозов Ф. Сора и Д. Агуадо, итальянских - М. Джулиани, Л. Лениани, М. Каркасси и Ф. Карулли.
Прекрасным гитаристом был гениальный скрипач Н. Паганини. Для гитары писали такие композиторы как Ф. Шуберт, К.-М. Вебер, Г. Берлиоз.
Неоценимый вклад в развитие гитарного искусства внесли испанский гитарист-виртуоз Ф. Таррега (1852 - 1909), а также его последователи - М. Льобет (1878 - 1938), Э. Пухоль (1888), А. Сеговия (1894), М. Л. Анидо (1907). Гитара завоёвывает симпатии известных композиторов Э. Вилла-Лобоса, М. Кастельнуово - Тедеско, М. Понсе, Х. Родриго и многих других.
Из русских гитаристов-шестиструнников в XIX веке широкой известностью пользовались М. Соколовский (1818 - 1883) и Н. Макаров (1810 - 1890).
После Великой Октябрьской социалистической революции лучшие традиции классической школы шестиструнной гитары развивали в нашей стране П. Агафошин, П. Исаков, В. Яшнев. Новое поколение гитаристов - А. Иванов-Крамской, Л. Андронов, Л. Седлецкая, - своей концертной и педагогической деятельностью способствовали росту популярности и исполнительской культуры шестиструнной гитары. Успешно работали на педагогическом поприще Я. Пухальский, П. Вещицкий, А.Попов, Г. Еманов и многие другие. Уважением и известностью пользовались среди гитаристов рано умершие Е. Макеев (1916 - 1967) и Е. Русанов (1911 - 1967).
В СССР во многих музыкальных учебных заведениях был создан класс гитары. Киевская и Свердловская консерватории, музыкальные училища и школы Москвы, Ленинграда и других городов готовили сотни гитаристов-шестиструнников.
К гитаре в своём творчестве обращались выдающиеся советские композиторы Б. Асафьев и В. Шебалин. Много произведений для шестиструнной гитары создали Н. Иванов, И. Ильин, Н. Речменский, Ю. Шишаков, А. Аксёнов, И. Болдырев, Б. Страннолюбский и другие.