История судостроительного завода «Вымпел» ведет свой отсчет
с 11 июля 1930 года, когда в городе Рыбинске Ярославской области был выделен участок земли под завод моторного речного судостроения. Первоначально предприятие специализировалось на выпуске буксирных моторных катеров. Первый катер был заложен 9 июля 1931 года и сдан 18 ноября 1931 года. Катер водоизмещением около 6 тонн имел длину 11,5 м и мог перевозить
20 пассажиров со скоростью 15 км/ч. Уже через два года был построен первый цельносварной буксирно-разъездной катер. В 1934 году сдано заказчикам 66 судов, а в последующем первые четыре катера были построены на экспорт. В этот период началась специализация завода на строительстве боевых катеров. С первых дней Великой Отечественной войны работа завода перестраивается на военный лад, катера оснащают вооружением. В 1944 году начинается выпуск торпедных катеров дальнего действия, через два года завод завершил серию из 24 единиц. Это были первые в стране большие торпедные катера в