Термин «философия права» стал популярен после опубликования работы Г. Гегеля (1770—1831) «Философия права» в 1820 г. Предмет философии права, по Г. Гегелю, — идея права. А сама философия права есть раздел философии, исследующий право. «Философская наука о праве имеет своим предметом идею права — понятие права и его осуществление». У Гегеля было определение предмета и определялось место философии права как составной части философии. Основатель российской психологической теории права Л. И. Петражицкий под философией права понимал «общее учение о праве как с теоретической, так и с политической точки зрения, другими словами, науку, содержащую в себе: 1) теорию, 2) политику права. Согласно с этим первую часть настоящего труда составит теория, вторую — политика права». Философия права — это философско-правовая наука, объектом изучения которой является правоведение (юриспруденция), а предметом изучения — вопросы генезиса и сущности права, соотношения права с властью, свободой, справедливость