Проект 2С43 «Мальва» построен на основе достаточно простой и любопытной концепции. Речь идет об установке артиллерийской части и вспомогательных систем на автомобильное шасси с достаточными характеристиками.
«Мальва» строится на четырехосном полноприводном шасси БАЗ-6610-027 «Вощина» с двухрядной кабиной. Такая машина оснащается дизельным двигателем ЯМЗ-8424.10 мощностью 470 л.с., за счет которого может развивать скорость до 80 км/ч; запас хода по шоссе – 1000 км. Шасси позволяет передвигаться как по шоссе, так и по бездорожью.
В корме шасси смонтирована артиллерийская установка с 152-мм нарезной гаубицей 2А64 – орудием от САУ 2С19 «Мста-С». Гаубица имеет ствол длиной 47 клб с развитым дульным тормозом и полуавтоматическим клиновым затвором. Гаубица размещена на станке с возможностью наведения по горизонтали в пределах 30° вправо и влево при углах возвышения от -3° до +70°.
САО оснащено современной системой управления огнем. Подготовка орудия на позиции и сворачивание перед уходом занимают минимальное время. Как пишет «Российский монитор», гаубица 2А64 позволяет «Мальве» использовать всю номенклатуру 152-мм выстрелов для «Мсты-С/Б».