Здравствуйте уважаемые друзья!
Задрал меня всякий мусор и песок на полу в мастерской.
Во время гололёда, народные тропы стали посыпать обильно песочком и такое ощущение, что песка у меня в мастерской скопилось больше чем на берегу ЮБК.
А ещё менял подсветку в самсунге, где отражатель хрупкий, как сволочь, и напяливаясь на китайские светодиоды, с хрустом отламываются края. А потом на полу лежат и бесят меня.
Вот и решил я завести себе уборщика в мастерскую. Купить новый - не наш метод, поэтому просмотрел Б/Ушный на авито.
Ценники тоже нормальные 2-3 килорубля. А вот в каком состоянии акб - это вопрос.
К тому же, я ещё не знал на 100% нужен ли он, и как будет справляться? Потратить несколько тыдыщь можно, но я выбрал другой вариант - кота в мешке.
Купил сломанный и б/у за 850р.
Итак, встречайте сломанный и бывший в употреблении пылесос.
Коробка как новая, нафига её хранили?
Вот что внутри.
🤣 Сам пылесос я естественно уже вытащил.
Фотка из объявления, свою не делал.
Выглядит он вполне чистенько и даже не чумазый.
Вот описание от продавца.
Вскроем, посмотрим!
Итак, при включении не крутит правая щётка (левая если смотреть по ходу движения) и робот поворачивает влево несколько раз и сваливается в ошибку.
Недавно Михаил (Лайфхаки по ремонту электроники) разбирался с подобным случаем. И я подумал, что статью писать не стану, ну что их клепать когда типовуха.
У меня тоже виновником оказался резистор R330 (0,33 Ом).
Резистор похож на токовый шунт. Посмотреть бы схему. Если кто-то богат, пришлите хоть кусочек, что бы было понимание как работает этот узел.
Короче, он в обрыве, а вот почему он сгорел - сейчас покажу.
Замеры сопротивления двигателя щёток.
Это исправная сторона. 51.8 Ом.
А вот наша косячная.
8,8 Ом. Вот и причина.
Клиенту я бы сказал, что двигатель в топку.
А так как двигатель отдельно не продаётся, то нужно купить весь узел.
Вот примерная стоимость.
В моём случае дороже чем сам пылесос.
Робот мой и можно ремонтировать его нещадно.
Разобрал редуктор.
Затем вытащил двигатель щёточного узла и разобрал.
Обмотки выглядили достойно, а вот коллектор подгорел.
Вернее даже подгорела и выдавала низкое сопротивление именно смазка + графит со щёток.
Вычистил всю нечисть, промыл обезжиркой, продул и вуаля! 😁
Вот следы подгарания. Сопротивление увеличилось, а это повод собрать всё в обратной последовательности.
Закрыть двигатель получилось только так. Припоем прямо по железке.
Итак, сопротивление двигателя после ремонта 67 Ом. Это даже выше, чем на рабочей стороне.
Даже с подключенным разъёмом в схему, сопротивление на нём выше.
Вот ещё одна фотка интересная.
Вот это колхоз! Проволока ~ 3мм медная, держит пружину колеса.
Интересное решение. Решил я переделать чужой колхоз под свой.
Энто будет надёжнее чем скотч, да и по моему.
Собрал его в кучу на 4 болтах и включил. Робот начал уборку с круговых движений и увеличивал их радиус, а затем начал ездить как попало по своим алгоритмам.
Отработал он у меня около 1часа и был отправлен на зарядку, так как начал мне мешаться под ногами.
Вот щётки в движении. Всё норм, а вот на сколько хватит такого ремонта покажет время, думаю будет интересно.
Спасибо за внимание!
Всем удачных ремонтов!