01.09.2025
Кратко опишу, что доработано нового и чего дорабатывается сейчас:
- В стенд добавлен управляемый нагрев, так как во время испытаний были замечены гидроблоки, у которых утечки возникали только после нагрева.
- На штоки установлены датчики перемещений, что позволило стенду видеть реальное выдвижение штоков, а не только по датчику давления, как было ранее. Это дало возможность проверять все соленоиды на корректность работы (открытие/закрытие, подклинивания, плавность перемещений, ...). На этом стенде они проверяются в своей естественной "среде обитания" и контроль ведется по поведению штоков. Управляющая программа дорабатывается и сейчас можно утверждать, что соленоиды, которые признаны этим стендом некорректными, также не проходят проверку на специализированном стенде проверки соленоидов компании Hunan Dexin Automobile Technology Co., Ltd.
Над чем идет работа:
- Новый тест на время переключения передач, включая удержание в нейтрали. Есть большие надежды на этот тест.
- Выдача итогового протокола проверки, на котором будут сразу видны результаты всех проверок. Это не заменит поиск глазами мест утечки, но позволит понять состояние соленоидов, гидроаккумулятора и общее состояние гидроблока.
- Новый корпус стенда, с которым будет работать комфортно и удобно.
Речь пойдет про самую любимую коробку от компании Volkswagen: DSG7 или она же DQ200, она же 0AM или 0CW и это коробка 7-ступенчатый робот с сухим двойным сцеплением.
Эта трансмиссия ставилась на такие автомобили концерна, как Passat, Octavia, Golf, Jetta, Polo, Yeti, Beetle, ...
Передачи в ней непосредственно переключает гидроблок, который двигает штоки сцеплений и привода вилок переключения передач по командам от платы управления. Назван он так потому, что в нем есть масло и гидронасос, который накачивает давление и через клапана-соленоиды перегоняет масло под давлением к поршням и они двигаются, когда надо. Это если сильно кратко
Гидроблок DQ200, являясь устройством несложным и понятным, очень часто вызывает проблемы при ремонте.
Причин тому несколько:
- Очень высокое давление в гидросистеме (до 52 бар или 60 бар, зависит от прошивки в плате управления), которое приводит к утечкам масла через малейшие неплотности
- Гидроблок закрыт черной металлической крышкой, через которую причину утечек не видно и приходится гадать
- Встречается несвоевременная сработка предохранительного клапана, что препятствует набору давления.
- 8 соленоидов, которые могут начать работать неправильно и проверить это можно только на стенде проверки соленоидов, но снимаются они при разборке гидроблока только в самую последнюю очередь.
- Гидроаккумулятор, в который на заводе закачан газ Азот при давлении 24 бара, со временем теряет давление. Это проявляется "пинками" и "рывками" при переключении.
- Возможное перетекание гидравлического масла из мехатроника (гидроблока DQ200) в механическую часть коробки по штокам переключения передач или по негерметичной прокладке гидроплиты
Дополнительной проблемой и источником ненужных трат является то, что гидроблок при обычном ремонте приходится многократно снимать и ставить на автомобиль, а там болты крепления из алюминия... Лучше бы избежать ненужных снятий и установок.
Вот чтобы один раз снять, проверить, поставить на автомобиль и наслаждаться нормальной работой мехатроника, и был задуман стенд проверки. И это получилось!
Мехатроник без черной крышки и без масла устанавливается на стенд. Далее работает родной мотор и гидравлический насос мехатроника. Все проверки ведутся при рабочем давлении в 60 бар.
Видео испытаний гидроблоков на стенде:
Часто проблему видно сразу. Из встреченных самых "простых", но которые без стенда не увидеть - это:
- загнутое зеленое кольцевое уплотнение при закручивании гидроаккумулятора, но когда петелька оставалась не видна. При наборе давления проблема выявлена сразу;
- плохо вставшая прокладка гидронасоса при сборке. Пена сразу показала источник проблемы;
- рано срабатывающий предохранительный клапан не давал набрать давления;
- лопнувший корпус гидроплиты под гидроаккумулятором;
- неудачная установка гидроаккумулятора Кинерго вместо родного гидроаккумулятора, когда масло выходило даже несмотря на наличие резиновой прокладки-кольца у "стакана" Кинерго и хорошей затяжке болтов;
- Недотянутый болт на кассете соленоидов;
- Трещина в основании ремонтной вставки.
Проблемы не столько очевидные:
- утечки по маленьким прокладкам под кассетами соленоидов (даже встречена проблема при открытии соленоидов регуляторов давления на 50%, но не текущих при полностью закрытых и полностью закрытых);
- утечки по большой прокладке гидроплиты, в том числе с перетеканием масла в механическую часть коробки, в том числе лопнувшие болты гидроплиты;
- малое давление газа в гидроаккумуляторе;
- неправильное или неодновременное срабатывание соленоидов.
Этот стенд не является специализированным стендом проверки соленоидов, так как они установлены в тестируемый гидроблок, но он позволяет оценить правильность их работы по графику и на основе тестовых данных с исправных соленоидов. А еще можно оценить по неодновременному срабатыванию штоков при процедуре движения штоков. Если есть подозрения - соленоиды лучше демонтировать и проверить на специализированном стенде проверки соленоидов. На основе этих тестов все рекомендации проверить соленоиды на специализированном стенде оказались верными и на стенде проверки соленоидов были выявлены неисправные соленоиды.
Этот стенд уже позволяет найти и устранить проблему, а не гадать и не пробовать много раз все подряд!
Понять причину неработоспособности удается уже через 5 (ПЯТЬ!!!) минут. Часто для локализации и устранения проблемы приходится проделывать с гидроблоком манипуляции (сменить гидроаккумулятор, поставить гидроаккумулятор Кинерго, проверить соленоиды, поменять прокладки, ...). Еще ни один гидроблок не уехал со стенда без полного восстановления работоспособности!
Сам стенд и управляющая программа находится в активной разработке.
Разработка находится в финальной стадии. Разработано и в целом проверено и оптимизировано "железо". Идет доработка контроллера и микропрограммы управления стендом, пользовательского интерфейса для компьютера.
На стенде проверяется:
- Гидроплита;
- Маслонасос, электромотор насоса, обратный и предохранительный клапана;
- Соленоиды;
- Гидроаккумулятор;
- Штоки сцеплений и приводы вилок передач на плавность хода и отсутствие протечек по уплотнениям;
- Прокладки.
Особенность стенда:
- Гидроблок испытывается в полностью собранном состоянии со снятой крышкой;
- Все возможные утечки видны при постепенном повышении давления до рабочего давления в 60 бар;
- Гидроблок работает в режиме «как на реальном автомобиле» с давлением масла за счет собственного масляного насоса до 60 бар;
- Сам гидроблок находится "на открытом воздухе", что позволяет увидеть любые виды протечек через прозрачную защитную крышку стенда;
- Проверка ведется как на чистом масле (необходимо для проверок давлений и поведения соленоидов), так и на смеси масла с воздухом (очень похоже на белый майонез), которая великолепно показывает утечки;
- Программа управления содержит несколько процедур и тестов, после прохождения которых полностью понятно состояние гидроблока;
- Гидроаккумулятор закрывается защитной скобой для безопасности;
- Стенду для работы необходим компьютер или ноутбук с установленной программой;
- Работа на стенде не требует специальной подготовки и максимально проста;
- Стенд питается от сети 220в;
- Задумано и сделано в России!
По итогам отладки стенда уже хорошо видны проблемы на стенде и чего не увидеть никак иначе:
- Видно преждевременное срабатывание предохранительного клапана;
- Видны трещины в гидроплите (в том числе только образующиеся, которые вызывают не поток масла, а масляный туман, но которые обязательно разрастутся в полноценные трещины) и видны проблемы с прикручиванием гидроплиты к основанию, в том числе проблемы с прокладкой;
- Видны утечки по пластиковой кассете соленоидов и по их прокладке;
- Встречена проблема утечки при прикручивании основания гидроаккумулятора Кинерго, когда масло утекало из-под основания при установленном резиновом кольце (уже встречено дважды);
- Проверяется оставшееся давление гидроаккумулятора в гидроблоке;
- Проверяется сопротивление соленоидов;
- Проверяется равномерность хода штоков передач и приводов сцепления, отсутствие потеков масла по сальникам штоков;
- Предварительно проверяется правильность работы соленоидов регуляторов давления по графику падения давления при открытии. (И по неправильному поведению на этом стенде регуляторов давления уже на специализированном стенде проверки соленоидов проблема с регулятором давления подтвердилась). Оценка идет по укладыванию графика в "коридор", измеренный на исправных соленоидах и по одинаковости показаний соленоидов с одинаковой функцией (регулятор 1 и регулятор 2, сцепление 1 и сцепление 2, штоки);
- Проверяется исправности соленоидов приводов штоков передач и сцеплений, равномерность их хода;
- Проверяется время удержания давления "на столе" (все соленоиды закрыты) и "на машине" (открыты регуляторы давления и частично открыты соленоиды штоков передач). Отремонтированный гидроблок в режиме "на столе" держит давление выше 42 бар до трех суток (дольше не проверяли, продолжили настройку стенда), в режиме "в машине" не менее 1 минуты;
- Проверяется оставшееся давление при переключении на 2 передачу. Полностью исправные гидроблоки после переключения остаются с давлением 45 бар. Гидроблоки с утечками и неисправным спустившим гидроаккумулятором показывают менее 42 бар;
- Программа уже находится в состоянии, когда ею может пользоваться специалист после краткого инструктажа;
- Идет поиск решений для более удобного использования стенда в работе, так как мы сами проверяем гидроблоки на этом стенде и понимает, что стоит упростить или сделать более удобным.
Нами успешно проведены работы по восстановлению десятков гидроблоков, демонстрировавших аномальное поведение и не поддававшихся традиционным методам диагностики и ремонта.