Австралерпетон - вымерший род стереоспондиломорф, на данный момент 05.01.24 считается представителем семейства ринезухид, не смотря на то что имеет внешнее сходство с архегозавридами в частности из-за длинных челюстей напоминающих гавиала. Типовой вид A.cosgriffi. Окаменелости этого рода были найдены в формации Рио-ду-Расту в Бразилии.