В Средние века протезирование развивалось медленно, но уже тогда появились первые попытки создания функциональных протезов. Например, в XV веке немецкий рыцарь Готфрид фон Берлихинген, потерявший руку в бою, использовал железный протез, который позволял ему держать оружие и даже писать. Этот протез был одним из первых примеров механического протезирования, хотя его функциональность была ограничена. В тот же период в Европе начали изготавливать деревянные ноги и руки, которые, несмотря на свою примитивность, помогали людям сохранять подвижность. Эпоха Возрождения стала переломным моментом в истории протезирования. В XVI веке французский хирург Амбруаз Паре разработал более совершенные протезы, включая механическую руку с подвижными пальцами и ногу с шарнирным коленным суставом. Его изобретения были основаны на глубоком понимании анатомии и механики, что позволило значительно улучшить качество жизни пациентов. Паре также впервые предложил использовать кожаные ремни для крепления протезов