все начиналось печально 😗 Продолжается с прогрессом, но долго вроде относительно.
- Постановка задачи : организуем раб. места для обеспечения задач в дух вариантах согласно двум картинкам ниже
Режим веб камеры - "точка доступа " управлять дроном и наблюдать за окружающим с телефона. картинка 1
Режим дрона и веб камеры - "СТАНЦИЯ" c подключением к точке доступа например wifi модем ниже картинка 2
как бы картинка два? Точки доступа= модемы wifi контролируются ПК и с другого города можно подключаться к рабочему столу данного ПК и наблюдать за всем и вся. Получаем передвижную систему доступа к удалённым объектам.
цель Обосновать необходимость рабочего места и принадлежностей. Кому? СеБе!! Потомкам! И обеспечить наличия средств для своего творчества и попыток творчества чад. Пианино или рояль есть? Не купили? А скрипку? Балалайку? Гитару? ДУДКУ? Слуха нет? Руки и мозги есть?
- ПОСТ СКРИПТУМ? почему стихоплётство? А если матом - это нормально? А рифмой дурак и неуч , а и цветатстый? Матом может выразиться каждый неуч или ельциноподобный, как и чубайсаобразный, а стихоплётство - это оформить мысли в концепцию. На стихи не претендую , но мысли порифмую. Излишек созидания гармонии не помешает. А мат? это гармония?
ИТАК
Без оружия незя? НАТО же с ИГИЛ рулят?
Даже енералы мрут , ну а мы простой же люд?
Им под руку попадешься? И лишиться всё придётся?
Не ! не нужен прям пистоль, принтер лучше , или два?
например 3d сойдёт? Много может просто он?
А 2d увы не ровня, но прожекты размножать и
листовки созидать 2d готов везде всегда -
Тонер нужен иногда , ну запас к нему всегда .
А пытать готов ? не очень? Но погладить нужно очень?
Вы утюг приобретите - и спокойно с ним живите.
А еще паяльну штуку - фен , паяльник будет в руку.
Если зрение нормально , опасны прям буквально.
но прицел не будет в тягость = увеличитель кратный
- это просто глазкам радость.
Ну фонарь или подсветка - не мешать вам будут редко?
Это минимум увы для любой сейчас войны?
Остальное как всегда ноутбук , и интернет ,
ВСЁ готов практически конкурент эпический?
В скадах мысли настрогал? 3D ФОРМУ ИМ СОЗДАЛ?
2D ДОКУ НАПЕЧАТАЛ? И на сайт послал рекламу?
А еще вам дрель не в тягость? Мини тоже будет в радость!
И болгарка для распила пригодится очень мило?
Блок питанья в довесок ( от 1.8 до 30V)? нужно будет непременно!
Если дрон вам очень нужен, то зарядку поклянчит будет ?
Материальный весь УРОН?
Если выше все могёте? ТО опасны ценно вроде?
В общем вооружался на ЯНДЕКС.МАРКЕТЕ!!!! = Утюг,настольная лампа, беушный ПК , принтер, паяльная станция, увеличитель, мелкоскоп. Сверлильный станок или дрель. Дрель ермак подойдёт для изготовления печатных плат. но лучше конечно стационарную мини дрель-станок для сверления печатных плат.
По цене оч неплохо и доставка довольно быстро.
пытательный ПечПлат утюг обыкновенный широк применения. для нанесения трафарета на фольгированный текстолит или гетинакс!
ПРИМ: для создания трафарета необходимо использовать глянцевую бумагу (беру в магните или пятёрочке рекламные буклеты!!!глянцевые - чтобы не покупать глянцевую бумагу для печати трафаретов) , которую можно купить в яндекс маркете. ДА!!! ДА!!!🤨 наждачную бумагу тоже ДА! Да! Для зачистки. Хлорное железо тоже! ЖЕНУ? Любовницу? не! незя! они же бесценны = цены на них нет. Как будет цена , то возможно и....
листовки печатать может!
зарядки аккумуляторов и они тоже..
лупа нужна же?
тестер по умолчанию?
ну вроде не супер и звезды не видать, но можно на экране созерцать.
паяльная станция ! с яндекс маркета! Блок питания тоже от туда. Удлинитель = пилот тоже с яндекс маркета. Подставки с яндекс маркета. подоконники тоже с яндекс маркета. Витражная плёнка от посторонних глаз тоже с яндекс маркета.
в общем как дрель на платы годится, а и оснастка есть для гравирования.
светильник тоже пригодится. не дорогой же! Компьютеры с техносел.
Чо? зачем траты? растудыть его коромысло? ниже пример и обоснование согласно 2х картинок сверку.
НАЧИНАЕМ?
Так вот изготовления рабочего образца требует средств и подготовки! Да и времени! И стиля бытия?
- Информацию поюзать - утюжный метод пытки и изготовления печатных плат? Довольно кропотливое дело . но оно оправдано. А заказать печатную плату? Можно , но это время и ошибки видны по месту и снова заказывать изготовление плат? Ну и? Для рабочего образца сойдет и утюжный метод, ну а потом после отладки и доводки нюансов по месту организовать
Ниже монтажная плат предлагаемая разработки под esp32s devkit 30pin!! Но у меня не пошла и причём обе. пока отложил. Ну разбираться не стал - разработал свой прототип и подход и они тоже ниже.
как обходиться без монтажных плат ?
ну в дополнение ниже.
вот изделие в яндекс маркете нарытое и созданное . как пользоваться? Это тут!!!
немного тут, но будет больше.
в общем платы купленные не в масть и пришлось разрабатывать свою плату .
электрическая в принципе и не обязательна для опытных и как бы наглядная односторонняя плата. (была бы многослойка, то схему придоставил бы электрическую и принципиальную в одном флаконе)
перемычки П1-П7 нужны , но не всегда в зависимости от подачи питания от платы или от внешнего источника на датчики и саму ПЛАТУ в монтаж.
рекомендуемые датчики и исполнительные механизмы к плате
Hcs04 1шт
sg92r 3шт
l298n 1шт
vl53l1 1шт
TZT F249 2шт
l298n - двигатели управляет 2А и греется , а или ТА6586 5А и нормально.
Основное преимущество - это нет путаницы по монтажу проводов и предсказуемость монтажа. Запитаем согласно рисунку ниже
L7805cv 1шт
по необходимости agm1117 3.3v 1 шт.
обмен по uart
Вроде просто?
но количество вариантов разводки печатных плат за месяц не менее 4 шт. с учетом доводки и совершенствования программы прошивки esp32s!😉
ниже установка esp32 на разработанную монтажку старого варианта - первоначального.
но потом в течение месяца поправляем - без этого не как. надо учитывать еще и размещение и объемный монтаж.
не видно? ну старый телефон у меня фото не оч .
набросок
испытания на выносливость аккумуляторов - 1час 900мАч *3 батарейки продержались. Значит без остановки 3000мАч*3 батарейки будут работать 3 часа! ну и с вытекающими на увеличение числа аккумуляторов!
Ну да просчитался и пришлось программу доработать. Мнемосхема ниже, где уже есть плавные регуляторы левого и правого колеса и задача предельных скорости.
плата под согласования веб камеры по питанию и возможному подключению сервоприводов и прочего ниже (однослойка)
запитывает через 7805 и заодно сервоприводы д штуки как возможное подключение к данной плате . Размеры под конструкцию показанную ниже на фото
выше отладочный образец на столе для программирования и отладки ПО.
рабочий образец с подачей питания от аккумулятора.
Итог В общем всё готово , но надо организовать перенастройку с режимов точки доступа на режимы станции, и КАК БЫ всё работает. отображение уровня зарядки питания аккумуляторов еще надо бы сделать? А и если сигнал пропадает и т.п. до бесконечности?
согласно мнемосхеме ниже дрон может удаленно по wi fi обеспечивать 23 операции как с телефона или после перенастроки или перепрошивке с ПК удалённо.
1) расстояние до точки - если меньше 10см , то останавливается и скорость на левом и правом колесе.
2 )стоповые указатели на преграду - можно контролировать какой датчик преграды сработал.
3) 3/4/5 управление сервоприводами sg92r (пока не плавно), а дискретно.
6) рывками колесо правое (рывок 1 секунду и остановился и снова.).
7 переключение режимов плавный старт/стоп или резкий стоп / старт.
8) вперёд
9) рывками левое колесо
10) изменение скоростей общее дрона
11) вращение на месте левое колесо вперед , а правое назад
12) вращение на месте левое колесо назад , а правое вперед
13) правое колесо рывками назад
14) левое колесо вперед, а правое стоит
15) левое колесо рывками назад
18) стоп дрона
17 рывком правое колесо вперед , а левое назад тоже рывком
18)рывком леавое колесо вперед , а правое назад тоже рывком
19 левое колесо назад
20) оба колеса назад
21 правое колесо назад
22 плавное изменение скорости левого колеса
23 плавное изменение скорости правого колеса.
Про АСУ ТП
про мехатронику
про управления жидкостями
про сапр
про начальство и посмотреть
оч неплохо ремонтируют скутеры ВАТУТИНА 1 УФА
даже так
да подоконник нужная вещь. ниже старые потуги разработки на коленках.
ускоряемся