Найти в Дзене

Оружейка яндекс маркета. Желание и последствие!

все начиналось печально 😗 Продолжается с прогрессом, но долго вроде относительно. Режим веб камеры - "точка доступа " управлять дроном и наблюдать за окружающим с телефона. картинка 1 Режим дрона и веб камеры - "СТАНЦИЯ" c подключением к точке доступа например wifi модем ниже картинка 2 как бы картинка два? Точки доступа= модемы wifi контролируются ПК и с другого города можно подключаться к рабочему столу данного ПК и наблюдать за всем и вся. Получаем передвижную систему доступа к удалённым объектам. цель Обосновать необходимость рабочего места и принадлежностей. Кому? СеБе!! Потомкам! И обеспечить наличия средств для своего творчества и попыток творчества чад. Пианино или рояль есть? Не купили? А скрипку? Балалайку? Гитару? ДУДКУ? Слуха нет? Руки и мозги есть? ИТАК Без оружия незя? НАТО же с ИГИЛ рулят? Даже енералы мрут , ну а мы простой же люд? Им под руку попадешься? И лишиться всё придётся? Не ! не нужен прям пистоль, принтер лучше , или два? например 3d

все начиналось печально 😗 Продолжается с прогрессом, но долго вроде относительно.

  • Постановка задачи : организуем раб. места для обеспечения задач в дух вариантах согласно двум картинкам ниже
управление по  телефону
управление по телефону

Режим веб камеры - "точка доступа " управлять дроном и наблюдать за окружающим с телефона. картинка 1

Режим дрона и веб камеры - "СТАНЦИЯ" c подключением к точке доступа например wifi модем ниже картинка 2

с другого города или с другой планеты или с подворотни, участка?
с другого города или с другой планеты или с подворотни, участка?

как бы картинка два? Точки доступа= модемы wifi контролируются ПК и с другого города можно подключаться к рабочему столу данного ПК и наблюдать за всем и вся. Получаем передвижную систему доступа к удалённым объектам.

цель Обосновать необходимость рабочего места и принадлежностей. Кому? СеБе!! Потомкам! И обеспечить наличия средств для своего творчества и попыток творчества чад. Пианино или рояль есть? Не купили? А скрипку? Балалайку? Гитару? ДУДКУ? Слуха нет? Руки и мозги есть?

  • ПОСТ СКРИПТУМ? почему стихоплётство? А если матом - это нормально? А рифмой дурак и неуч , а и цветатстый? Матом может выразиться каждый неуч или ельциноподобный, как и чубайсаобразный, а стихоплётство - это оформить мысли в концепцию. На стихи не претендую , но мысли порифмую. Излишек созидания гармонии не помешает. А мат? это гармония?

ИТАК

Без оружия незя? НАТО же с ИГИЛ рулят?
Даже енералы мрут , ну а мы простой же люд?
Им под руку попадешься? И лишиться всё придётся?
Не ! не нужен прям пистоль, принтер лучше , или два?
например 3d сойдёт? Много может просто он?
А 2d увы не ровня, но прожекты размножать и
листовки созидать 2d готов везде всегда -
Тонер нужен иногда , ну запас к нему всегда .
А пытать готов ? не очень? Но погладить нужно очень?
Вы утюг приобретите - и спокойно с ним живите.
А еще паяльну штуку - фен , паяльник будет в руку.
Если зрение нормально , опасны прям буквально.
но прицел не будет в тягость = увеличитель кратный
- это просто глазкам радость.
Ну фонарь или подсветка - не мешать вам будут редко?
Это минимум увы для любой сейчас войны?
Остальное как всегда ноутбук , и интернет ,
ВСЁ готов практически конкурент эпический?
В скадах мысли настрогал? 3D ФОРМУ ИМ СОЗДАЛ?
2D ДОКУ НАПЕЧАТАЛ? И на сайт послал рекламу?
А еще вам дрель не в тягость? Мини тоже будет в радость!
И болгарка для распила пригодится очень мило?
Блок питанья в довесок ( от 1.8 до 30V)? нужно будет непременно!
Если дрон вам очень нужен, то зарядку поклянчит будет ?
Материальный весь УРОН?

Если выше все могёте? ТО опасны ценно вроде?

В общем вооружался на ЯНДЕКС.МАРКЕТЕ!!!! = Утюг,настольная лампа, беушный ПК , принтер, паяльная станция, увеличитель, мелкоскоп. Сверлильный станок или дрель. Дрель ермак подойдёт для изготовления печатных плат. но лучше конечно стационарную мини дрель-станок для сверления печатных плат.

По цене оч неплохо и доставка довольно быстро.

утюг с яндекс маркета!
утюг с яндекс маркета!

пытательный ПечПлат утюг обыкновенный широк применения. для нанесения трафарета на фольгированный текстолит или гетинакс!

нанесения трафарета на ПП
нанесения трафарета на ПП

ПРИМ: для создания трафарета необходимо использовать глянцевую бумагу (беру в магните или пятёрочке рекламные буклеты!!!глянцевые - чтобы не покупать глянцевую бумагу для печати трафаретов) , которую можно купить в яндекс маркете. ДА!!! ДА!!!🤨 наждачную бумагу тоже ДА! Да! Для зачистки. Хлорное железо тоже! ЖЕНУ? Любовницу? не! незя! они же бесценны = цены на них нет. Как будет цена , то возможно и....

принтер 2d
принтер 2d

листовки печатать может!

зарядки
зарядки

зарядки аккумуляторов и они тоже..

элементарная лупа
элементарная лупа

лупа нужна же?

тестер
тестер

тестер по умолчанию?

мелкоскоп!!!
мелкоскоп!!!

ну вроде не супер и звезды не видать, но можно на экране созерцать.

пояльники!
пояльники!

паяльная станция ! с яндекс маркета! Блок питания тоже от туда. Удлинитель = пилот тоже с яндекс маркета. Подставки с яндекс маркета. подоконники тоже с яндекс маркета. Витражная плёнка от посторонних глаз тоже с яндекс маркета.

мини дрель и оснастка
мини дрель и оснастка

в общем как дрель на платы годится, а и оснастка есть для гравирования.

светильник тоже пригодится. не дорогой же! Компьютеры с техносел.

широкого прменения.
широкого прменения.

Чо? зачем траты? растудыть его коромысло? ниже пример и обоснование согласно 2х картинок сверку.

НАЧИНАЕМ?

Так вот изготовления рабочего образца требует средств и подготовки! Да и времени! И стиля бытия?

  • Информацию поюзать - утюжный метод пытки и изготовления печатных плат? Довольно кропотливое дело . но оно оправдано. А заказать печатную плату? Можно , но это время и ошибки видны по месту и снова заказывать изготовление плат? Ну и? Для рабочего образца сойдет и утюжный метод, ну а потом после отладки и доводки нюансов по месту организовать

Ниже монтажная плат предлагаемая разработки под esp32s devkit 30pin!! Но у меня не пошла и причём обе. пока отложил. Ну разбираться не стал - разработал свой прототип и подход и они тоже ниже.

купленные плвтв.
купленные плвтв.

как обходиться без монтажных плат ?

ну в дополнение ниже.

вот изделие в яндекс маркете нарытое и созданное . как пользоваться? Это тут!!!

немного тут, но будет больше.

довольно извесная вещь.
довольно извесная вещь.

в общем платы купленные не в масть и пришлось разрабатывать свою плату .

электрическая в принципе и не обязательна для опытных и как бы наглядная односторонняя плата. (была бы многослойка, то схему придоставил бы электрическую и принципиальную в одном флаконе)

перемычки П1-П7 нужны , но не всегда в зависимости от подачи питания от платы или от внешнего источника на датчики и саму ПЛАТУ в монтаж.

разработанная плата
разработанная плата

рекомендуемые датчики и исполнительные механизмы к плате

Hcs04 1шт

sg92r 3шт

l298n 1шт

vl53l1 1шт

TZT F249 2шт

l298n - двигатели управляет 2А и греется , а или ТА6586 5А и нормально.

Инфракрасный модуль датчика обхода препятствий для Arduino Smart Car Robot 3-проводной светоотражающий фотоэлектрический 4шт.

такое счастье получилось?
такое счастье получилось?

Основное преимущество - это нет путаницы по монтажу проводов и предсказуемость монтажа. Запитаем согласно рисунку ниже

L7805cv 1шт

по необходимости agm1117 3.3v 1 шт.

запитаем плату?
запитаем плату?

обмен по uart

rx -tx???
rx -tx???

Вроде просто?

но количество вариантов разводки печатных плат за месяц не менее 4 шт. с учетом доводки и совершенствования программы прошивки esp32s!😉

не понравились в нюансах и новвые вводные в течении месяца.
не понравились в нюансах и новвые вводные в течении месяца.

ниже установка esp32 на разработанную монтажку старого варианта - первоначального.

первы блин комом? всегда?
первы блин комом? всегда?

но потом в течение месяца поправляем - без этого не как. надо учитывать еще и размещение и объемный монтаж.

вроде как бы видно же?
вроде как бы видно же?

не видно? ну старый телефон у меня фото не оч .

второй дрон  но не собранный.
второй дрон но не собранный.

набросок

испытания на выносливость аккумуляторов - 1час 900мАч *3 батарейки продержались. Значит без остановки 3000мАч*3 батарейки будут работать 3 часа! ну и с вытекающими на увеличение числа аккумуляторов!

Ну да просчитался и пришлось программу доработать. Мнемосхема ниже, где уже есть плавные регуляторы левого и правого колеса и задача предельных скорости.

плата под согласования веб камеры по питанию и возможному подключению сервоприводов и прочего ниже (однослойка)

однослойная плата для  esp32-cam
однослойная плата для esp32-cam

запитывает через 7805 и заодно сервоприводы д штуки как возможное подключение к данной плате . Размеры под конструкцию показанную ниже на фото

стандартная конструкция.
стандартная конструкция.

выше отладочный образец на столе для программирования и отладки ПО.

рабочая модель
рабочая модель

рабочий образец с подачей питания от аккумулятора.

Итог В общем всё готово , но надо организовать перенастройку с режимов точки доступа на режимы станции, и КАК БЫ всё работает. отображение уровня зарядки питания аккумуляторов еще надо бы сделать? А и если сигнал пропадает и т.п. до бесконечности?

согласно мнемосхеме ниже дрон может удаленно по wi fi обеспечивать 23 операции как с телефона или после перенастроки или перепрошивке с ПК удалённо.

мнемосхема  управления  дроном
мнемосхема управления дроном

1) расстояние до точки - если меньше 10см , то останавливается и скорость на левом и правом колесе.

2 )стоповые указатели на преграду - можно контролировать какой датчик преграды сработал.

3) 3/4/5 управление сервоприводами sg92r (пока не плавно), а дискретно.

6) рывками колесо правое (рывок 1 секунду и остановился и снова.).

7 переключение режимов плавный старт/стоп или резкий стоп / старт.

8) вперёд

9) рывками левое колесо

10) изменение скоростей общее дрона

11) вращение на месте левое колесо вперед , а правое назад

12) вращение на месте левое колесо назад , а правое вперед

13) правое колесо рывками назад

14) левое колесо вперед, а правое стоит

15) левое колесо рывками назад

18) стоп дрона

17 рывком правое колесо вперед , а левое назад тоже рывком

18)рывком леавое колесо вперед , а правое назад тоже рывком

19 левое колесо назад

20) оба колеса назад

21 правое колесо назад

22 плавное изменение скорости левого колеса

23 плавное изменение скорости правого колеса.

Про АСУ ТП

про мехатронику

про управления жидкостями

про сапр

про начальство и посмотреть

оч неплохо ремонтируют скутеры ВАТУТИНА 1 УФА

тут  ремон скутеров не шуточный и грамотный. сумневаетесь? проверте!
тут ремон скутеров не шуточный и грамотный. сумневаетесь? проверте!

даже так

да подоконник нужная вещь. ниже старые потуги разработки на коленках.

ускоряемся