Пётр Алексеевич Чирков родился 8 ноября 1914 года в небольшой деревне Чурилово Волипельгинской волости Малмыжского уезда Вятской губернии. Родители Петра занимались крестьянским трудом, обрабатывая свой надел земли у небольшой речки Седмурча. В 1923 году Петра устроили в начальную школу близлежащей деревни Зямбайгурт. Но в связи с болезнью отца, в 1924 году учёбу пришлось завершить. Так как Пётр был старшим сыном в семье, в которой было восемь детей, он стал главным помощником отца в полевых работах. С 10 лет Петру пришлось пахать, сеять и убирать урожай.
Когда Пётр подрос, стал работать на заводе «Дубитель» в недалёком городе Можге. Успел поработать и в сапожной мастерской. Из этого небольшого города на территории Удмуртии, Петра призвали на военную службу. Служить довелось на неблизком Дальнем Востоке.
После демобилизации в 1938 году и возвращения домой, Пётр поступил на курсы трактористов при Волипельгинской МТС. Но поработать трактористом не довелось. В связи с назревающим конфликтом с Финляндией, 29 ноября 1939 года Пётр был вновь призван в армию. С 30 ноября 1939 года по 13 марта 1940 года пришлось принять участие в боях советско-финской войны. Повезло – выжил и не был ранен.После демобилизации стал работать в МТС бригадиром тракторной бригады.
С началом Великой Отечественной войны в Вавожском районе Удмуртской АССР, как и по всей стране, началась мобилизация на фронт. Пётр Алексеевич был призван 29 августа 1941 года и направлен на Северо-Западный фронт. В бою 19 января 1942 года был тяжело ранен.
После излечения в госпитале, 22 ноября 1942 года направлен на Южный фронт под Сталинград . Здесь Петру Алексеевичу довелось служить в роте противотанковых ружей 6-ой Гвардейской Механизированной бригады 2-го Гвардейского Механизированного корпуса. 22 декабря 1942 года ему была вручена медаль «За оборону Сталинграда».
Во время Сталинградской наступательной операции, в конце января 1943 года, у хутора Самодуровка гвардии старший сержант Чирков Пётр Алексеевич, помощник командира взвода роты ПТР (противотанковых ружей), совершил подвиг. Он из противотанкового ружья подбил два танка и уничтожил 13 солдат противника. В этом же бою занял место выбывшего из строя командира роты и возглавил отражение атаки противника, не допустив окружения роты. Кроме этого вынес с поля боя двух раненых средних командиров и направил их в медпункт. За этот бой 1 мая 1943 года Пётр Алексеевич был отмечен орденом Красной Звезды.
В боевых операциях с июля месяца 1943 года старшина роты ПТР 6-ой Гвардейской Механизированной Волновахской Механизированной бригады Чирков Пётр Алексеевич показал себя как смелый и мужественный командир. Не смотря на трудности боевой обстановки и смертельную опасность он добросовестно выполнял свои обязанности. Горячая пища всегда доставлялась им непосредственно на передовую линию. При прорыве укреплённой линии немецко-фашисткой армии (Миус-фронт) у населённого пункта Саур-Могила в одном из взводов выбыл из строя первый номер ПТР. Старшина Чирков заменил его и повёл прицельный огонь по огневым точкам противника. В результате была уничтожен один пулемёт. В бою, действуя с десантом, из автомата уничтожил семь гитлеровцев. Медаль «За отвагу» 29 ноября 1943 года стала наградой воину.
В боях под городом Николаевом Петр Алексеевич смело и мужественно участвовал составе своего подразделения в наступлении. Своей стремительностью постоянно показывал пример другим бойцам. В бою у станции Водопой он первым ворвался в глубину обороны противника. Умело действуя гранатами, разбил пулемёт гитлеровцев, уничтожив при этом его расчёт. Этим Пётр Алексеевич обеспечил продвижение своего подразделения. За этот бой командование представило его к ордену Славы третьей степени.
В составе 3-его Украинского фронта Пётр Алексеевич воевал на территории Румынии, Венгрии и Австрии. Так 5 ноября 1944 года в районе города Иллё, на подступах к столице Венгрии Будапешту, не смотря на трудности боя и бездорожье гвардии старшина, рискуя жизнью, доставлял для роты ПТР боеприпасы и питание. На территории Австрии у города Дойч Ваграм рота ПТР одной из первых ворвалась в город и попала под угрозу окружения. Пётр Алексеевич воодушевил бойцов роты на подвиг, показав им пример бесстрашия. В результате рота не отступила, задержав контратакующих гитлеровцев до подхода своей пехоты и уничтожив до 30 солдат противника.
За бои на территории Венгрии и Австрии Чирков Пётр Алексеевич был награждён Орденом Отечественной войны 2-ой степени.
После войны Пётр Алексеевич Чирков вернулся в Удмуртию, где поселился в старинном селе Вавож. В 1946 году завёл семью и построил небольшой дом в тихом переулке Майском. Работал вначале бригадиром тракторной бригады колхоза «Ижметаллист», а затем трактористом в Вавожской машинотракторной станции. После преобразования МТС в РОС (районное отделение «Сельхозтеники») работал там слесарем-ремонтником до выхода на пенсию.
Не дожил ветеран до своего 90-летия всего месяц, уйдя из жизни в 2004 году.