Ученые из Шанхая разработали роботизированную систему, которая воспроизводит техники массажа, применяемые в традиционной китайской медицине. Новинка может применяться в учреждениях здравоохранения, центрах реабилитации и других местах для помощи пациентам, испытывающим боль или дискомфорт.
Робот состоит из двух механических рук, каждая из которых оснащена массажной рукой, напоминающей человеческую по форме и размерам. Эти руки могут выполнять широкий спектр движений, точно имитируя действия профессиональных массажистов. Устройство поддерживает четыре режима работы, каждый из которых воспроизводит определенные техники китайского массажа. Он имитирует удары ладонью, разминку мышц, пальцевую технику и вибрацию.
Для создания робота исследователи использовали систему захвата движения Optitrack и измерительный прибор ZTC-II, чтобы зафиксировать движения и усилие, применяемое профессиональными массажистами. Затем они обучили алгоритмы, а полученные данные легли в основу системы управления, обеспечивающей точное воспроизведение техник массажа.Чтобы робот корректировал свои движения в зависимости от позы пациента, разной жесткости мышц они предусмотрели механизм адаптации под пациента.
Исследователи считают, что в будущем робот может быть усовершенствован и адаптирован для использования в лечебных учреждениях и на дому. Также они планируют изучить реакции пользователей, чтобы оптимизировать его дизайн и функциональность. Кроме того, эта работа открывает новые направления для разработки других автоматизированных систем массажа, ориентированных на расслабление, восстановление или медицинскую терапию, что позволит интегрировать традиционные методы с современными технологиями.