Оставлю это здесь, может кому-то понадобится..... Будет работать на любой плате ESP32, главное чтобы для GPIO, к которому будет подключена кнопка, была возможность активировать внутренний "подтягивающий" резистор (на ESP32 не для всех портов ввода/вывода доступна такая возможность).
В этом примере кнопка подключена к GPIO1 (отладочная плата ESP32-S3-DevKitC-1).
После выполнения строки кода:
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
на выходе IO1 будет логическая 1. При нажатии кнопки логический 0.
Пример выводит в монитор порта строку "buttonClick" при однократном нажатии на кнопку. Код:
В секции setup определяется название функции (debounceButton), которая будет вызываться каждый раз при изменении состояния порта ввода/вывода buttonPin.
где режим прерывания (FALLING) определяет, когда прерывание будет происходить. Другие возможные режимы:
- RISING: Прерывание срабатывает, когда вывод переходит из низкого состояния в высокое (нарастающий фронт).
- FALLING: Прерывание срабатывает, когда вывод переходит из высокого состояния в низкое (падающий фронт).
- CHANGE: Прерывание срабатывает как по восходящему, так и по нисходящему фронту.
При нажатии на кнопку, состояние порта меняется c 1 на 0 (кнопка "подтягивает" выход к земле) - поэтому используется режим "FALLING".
Вся магия происходит в функции обратного вызова (ISR). Эта функция должна иметь тип данных void и не должна принимать никаких аргументов. В ней происходит изменение состояния переменной "buttonClick"
После этого происходит запоминание момента времени, в который мы зафиксировали первое изменение состояния GPIO и в течении времени заданного константой:
const int timeThreshold = 100;
изменение состояния переменной "buttonClick" не производится. Константу имеет смыл подобрать опытным путем - так как кнопки все разные по конструкции, и время в течении которого контакты могут "телепаться" вызывая ложные срабатывания может оказаться разным.
В основном цикле производится опрос состояния переменной "buttonClick" и выполнение любых необходимых действий.
Микроконтроллер приостанавливает выполнение основной программы и в этом примере производит изменение состояния переменной "buttonClick". Таким образом пропустить нажатие кнопки, когда микроконтроллер занят чем-то другим уже не получится.
p.s: Если в какой-то момент вы захотите отключить прерывание, вы можете использовать detachInterrupt()функцию. Эта функция принимает в качестве аргумента номер контакта GPIO, на котором было сконфигурировано прерывание.
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin)); // отключить прерывание
Резюме:
Аппаратные прерывания, или прерывания GPIO, позволяют микроконтроллеру обнаруживать и реагировать на определенные изменения на входных контактах, даже во время работы основной программы.
Когда происходит событие, которое генерирует прерывание, основная программа временно останавливается и выполняется функция обратного вызова . После завершения функции обратного вызова основная программа продолжает свое выполнение.
Это особенно полезно в ситуациях, когда нам нужно очень быстро обрабатывать события, которые мы могли бы не обнаружить в противном случае. Или, например, чтобы избежать постоянной проверки состояния датчика.
Однако злоупотреблять ими тоже не следует. Помните, что во время обработки прерывания процессор игнорирует все остальное. Поэтому используйте их с умом и всегда делайте ISR как можно короче.
Код примера доступен по этой ссылке:
Оглавление канала тут:
Всем удачи!