Название усадьбы указывает на то, что в далёком прошлом здесь простирались сплошные сосновые леса, то есть, «село у бора». Данная местность издавна славилась заливными лугами. Известно, что в 1610 г. Уборы стали вотчиной стольника Ивана Петровича Шереметева, которую он получил от своей тёщи Стефаниды Вылузгиной в качестве приданого. Получается, что с начала 17 века усадьба Уборы — фамильное имение старинного рода Шереметевых. Именно внук Ивана Петровича – Пётр Васильевич, став новым хозяином имения, начал активно обустраивать и облагораживать его. В 1673 г. здесь была построена деревянная церковь Спаса Нерукотворенного Образа. В последние годы жизни П.В. Шереметев строит в деревне, вместо прежней деревянной, новую Спасскую церковь из камня, ставшую одним из шедевров русской архитектуры. Возведение было поручено выдающемуся архитектору Якову Бухвостову. Талантливый зодчий был крепостным М.Ю.Татищева. Постройки Бухвостова создавались из кирпича с характерным пышным белокаменным декором.