Здравствуйте. Сталкивался с такой проблемой дважды Первый раз на 2х летней весте (2019года выпуска) зимой при развороте с ручником и шлифовкой колес на льду. 🤦 Загорелась сразу елка! ABS и ESP. Программа словила ошибку и отключила систему. Пришлось ехать по гололеду 20км до дома. Машина ехала без ограничений по скорости просто с отключенными системами. Без привычки на Весте это еще то удовольствие). Снятие клеммы и диагностика ошибок не помогла ( их не было) по прибытию домой полез в интернет за поиском решения проблемы. Машина вроде новая, но как стал читать как люди страдают с данной проблемы, волосы зашевелились. Думаю уже все. Откатался спокойно. Понимая, чем была вызвана данная ошибка. Что ударов не было датчики и проводка должна быть цела. А проблема именно в сбое. Нашел несколько вариантов. I вариант Скинуть массу (это сделал на месте) II вариант 10 раз завести и заглушить машину III вариант Поездить задним ходом В моем случае помог 3 вариант и елка потухла Второй раз слу