Китайская робототехническая компания PUDU Robotics представила полноразмерного человекоподобного робота PUDU D9 собственной разработки. Робот имеет рост 170 сантиметров, массу 65 килограмм и ходит со скоростью до двух метров в секунду, сообщается в пресс-релизе компании.
Созданная в 2016 году китайская робототехническая компания PUDU Robotics специализируется на разработке и производстве сервисных роботов. В линейке моделей, многие из которых PUDU уже поставляет заказчикам, есть роботы-доставщики для ресторанов и гостиниц, роботы-уборщики и роботизированная грузовая платформа с грузоподъемностью до 300 килограмм для работы на складах. В октябре 2024 года компания презентовала полугуманоидного робота D7, который представляет собой установленный на колесную платформу человекоподобный торс с двумя руками и головой. Этот робот предназначен для выполнения работ, требующих тонких манипуляций, например, для сортировки и перемещения небольших предметов.
Теперь же PUDU представила первого полноценного человекоподобного робота D9, который был разработан инженерами исследовательского подразделения компании. Робот может ходить на двух ногах и имеет размеры среднего человека. Его рост равен 170 сантиметрам, масса — 65 килограмм. Электроприводы в суставах робота развивают в пике до 352 ньютон-метров крутящего момента. Общее количество степеней свободы тела равно 42.
D9 оснащен двумя руками с семью степенями свободы, которые могут поднять более 20 килограмм груза. Во время ходьбы D9 может развивать скорость до двух метров в секунду. Для сравнения, гуманоидный робот Unitree H1, который имеет схожую комплекцию, способен бегать со скоростью 3,3 метра в секунду. В коротком демонстрационном видео робот D9 показал, как может взбираться по наклонному пандусу, и выполняет практическую задачу: чистит пол от грязи, управляя моющей машиной с ручным управлением производства этой же компании. По всей видимости, гуманоидная модель D9 будет тоже предназначена для работы прежде всего в сервисной сфере.
Недавно компания Tesla показала видео с испытаний своего робота-гуманоида Optimus. Во время прогулки по пересеченной местности робот поскользнулся, но смог удержаться на ногах.