Казанская церковь в Тарасково не отличается изяществом архитектуры, зато расположена в красивой местности на крутом берегу Оки. Тарасково бывшего Каширского уезда связано с семьей писателя Льва Николаевича Толстого. В начале XX столетия усадьбой владели родители жены его младшего сына Михаила. Здесь в Тарасково родился внук классика – Сергей Михайлович Толстой.
В газете 1980-х годов дореволюционное Тарасково Каширского уезда описывалось так:
Низкие крестьянские избы, крытые в основном соломою. Грязные кривые дороги, по которым с трудом тянули телеги убогие лошаденки. Церковь да барский дом. Так выглядело старинное русское село Тарасково.
А в справочнике "Приходы и церкви Тульской епархии" 1895 года Тарасково описано необычно поэтичным для подобной книги языком:
Местоположение села представляет живописную картину с одной стороны прекрасной луговой равнины, орошаемой рекой Окой, с другой – непрерывной полосы хвойных (сосновых и еловых) лесов на пространстве тридцативерстного расстояния от Серпухова до Каширы. Отсюда же открывается вид на крутой, обрывистый выступ холмистой местности г. Каширы, на котором отчетливо вырисовываются, при ясной лазури неба, красивые формой купола и шпили храмов древнего города.
Устное предание относит постройку первой деревянной Казанской церкви к концу XVII века. Подтверждением легенды служили две старинные книги, хранившиеся в церкви Тарасково до революции: богослужебное Евангелие 1677 года и Триодь 1699 года.
Каменный храм Казанской иконы Божией Матери с приделом Архангела Михаила был построен в 1780 году на средства помещика Николая Дмитриевича Колтовского. Изначально церковь имела крестообразную форму, но в 1884 году трапезная часть была расширена и, тем самым, была нарушена изначальная симметрия храма. После закрытия церкви в советский период были разобраны колокольня и трапезная с приделом. Уцелел лишь основной "куб" церкви с алтарем. Искусствоведы называют архитектуру храма близкой стилю барокко с элементами классицизма, однако сегодня мы видим скромный, почти лишенный украшений и самой простой формы храм с небольшой главой.
Николая Колтовский принадлежал к старинному роду тульских и рязанских дворян. Первыми хозяевами Тарасково были Д. Ф. и С. И. Колтовские в 1624 году. Они вели свою родословную от дворянина Глебова, пожалованного еще в XVI веке царем Иваном Грозным Колтовской волостью недалеко от Каширы. От названия волости получили свою фамилию потомки Глебова. Николай Дмитриевич Колтовский владел Тарасково в конце XVIII века вместе со своим братом Федором. После смерти капитана Федора Колтовского село досталось по наследству его внуку В. М. Бобарыкину.
Бобарыкины продали усадьбу Тарасково в 1870-е годы уездному предводителю дворянства Владимиру Петровичу Глебову – по совпадению однофамильцу древних владельцев Колтовской волости. У Владимира Петровича и его супруги Софии Николаевны было восемь детей. Старшая дочь Александра 31 января 1901 года вышла замуж за младшего сына писателя Льва Николаевича Толстого – Михаила. С этого времени и до 1917 года Тарасково стало тесно связанным с фамилией Толстых. Здесь в 1911 году родился сын Михаила и Александры – Сергей Михайлович Толстой. Внук писателя стал впоследствии врачом, в 1990-е годы издал воспоминания о своей семье "Толстой и Толстые. Очерки из истории рода" и "Дети Толстого". С усадьбой в Тарасково связано также детство двоюродного брата Сергея Михайловича Толстого – советского актера Петра Петровича Глебова. Он известен ролью Григория Мелехова в фильме 1958 года "Тихий Дон".
Глебовы в начале XX века построили вблизи Казанской церкви новый двухэтажный усадебный дом. Особняк был украшен причудливыми башенками, делавшими его похожим на небольшой средневековый замок. Его приметил архимандрит Геронтий (Кургановский), совершивший поездку в Каширу примерно в это же время:
По пути много встречалось красивых помещичьих усадеб…с. Тарасково с чудным домом-дворцом помещика Глебова…
Особняк сохранился и в последние годы был частично отреставрирован. По мнению искусствоведа Ф. В. Разумовского, главный дом усадьбы и церковь дополняют друг друга: именно в контрасте с таким вычурным особняком можно более остро почувствовать своеобразие лаконичной Казанской церкви. В 1911 году Михаил Толстой и дворяне Глебовы стали активными членами Тульского отдела "Общества защиты и сохранения в России памятников искусства и старины". А их родовая усадьба и церковь в Тарасково многие десятилетия были заброшены.
Сам Лев Толстой никогда не бывал в Тарасково под Каширой, хотя поддерживал дружеские отношения и переписывался с невесткой Александрой Владимировной. В семье ее называли Линой. Также Толстой поддерживал общение с тещей сына Софьей Николаевной Глебовой. В то же время брак младшего сына не вызывал у Толстого радости. В одном из писем Лев Николаевич отмечал:
Свадьба (Миши) будет 31-го. Смотрю на них, на всю их глупость молодую и стараюсь вспоминать свою глупую молодость, чтобы не осуждать их.
В другом письме он высказывался резче:
Завтра Мишина свадьба – глупая, грешная, пышная свадьба.
Свадьба состоялась в Москве в присутствии великого князя Сергея Александровича.
Усадьба с видом на долину Оки в Тарасково, по мнению Ф. В. Разумовского, стала метафорой легкомысленного жилища людей высших сословий в пьесе Л. Н. Толстого "И свет во тьме светит". В авторской ремарке из пьесы почти буквально воспроизведена обстановка усадьбы Тарасково:
Сцена представляет крытую террасу в деревне в богатом доме. Перед террасой цветники, lawn-tennis и крокет-граунд. На крокете играют дети с гувернанткой.
Аскетичная по своему облику Казанская церковь выступает контрастом к усадебным постройкам. Она невольно стала ближе идеям Толстого об умеренности и «опрощении».