При подготовке к полету в космос первого человека продумывался вопрос о его эвакуации после посадки. На тот момент в разных регионах СССР дежурили группы врачей-парашютистов, которые при необходимости могли оказать помощь космонавту. После посадки в тайгу на территории Пермского края экипажа корабля «Восход-2» Павла Беляева и Алексея Леонова Сергей Павлович Королёв предложил Главному конструктору СКБ специальных машин ЗИЛа Виталию Грачёву создать машину для поисково-спасательного комплекса. Под руководством Грачёва был разработан комплекс «Синяя птица», в состав которого входят грузовая машина «ЗиЛ-4906», пассажирский автомобиль «ЗиЛ-49061» и самый необычный аппарат − шнекороторный болотоход «ЗиЛ-29061». «ЗиЛ-49061» необходим для перевозки космонавтов, и на его борту помимо трех космонавтов находятся водитель, механик и врач. Также там размещается и медицинское оборудование. «ЗиЛ-29061» является уникальной машиной, которую перевозит грузовой автомобиль.
Болотоход вместо колес име