Команда молодых ученых и студентов во главе с магистрантом Передовой инженерной школы и факультета морского приборостроения СПбГМТУ Иваном Донецковым разработали универсальный подводный аппарат для поиска и исследования металлоконструкций на поверхности дна и в слое грунта.
Аппарат может применяться в таких сферах, как подводная археология для поиска объектов, имеющих культурную и историческую ценность.
«Сканер», как дополнительное оборудование, может использоваться в строительстве подводных коммуникаций: для контроля прокладки трубопроводов и силовых кабелей, анализа состояние трубопроводов, кабелей, добывающих установок. Без модуля металлоискателя аппарат способен работать как подводный дрон и проводить визуальный контроль опор мостов и портовых сооружений. «Сканер» может работать в соленой и пресной воде, глубина его погружения до 30 метров
Управление аппаратом ведется оператором с судна обеспечения. При погружении в воду и приближении к дну раскладывается и включается модуль металлоискателя. В этот момент у оператора на компьютере отображаются показания, по которым и можно определить, есть или нет на дне металлические объекты. О приближении к ним можно судить по интенсивности сигнала, который поступает оператору с модуля металлоискателя. На аппарат также крепится видеокамера для более полного анализа обстановки.
Как говорит Иван Донецков, преимущества «Сканера» в том, что на него можно устанавливать дополнительные модули для исследования толщи воды. «На отечественном и зарубежном рынках отсутствуют образцы техники в области подводного точечного поиска металлоконструкций с помощью подводного аппарата с модулем металлоискателя. Ряд компании выпускают подводные дроны только с видеокамерой для визуального контроля или с дополнительным модулем манипулятора», – рассказал студент СПбГМТУ.
Разработка уже прошла испытания в реальных условиях в акватории Финского залива, а также предварительное тестирование систем в лабораторных условиях.