G-код мануал для изучения. Теперь ты будешь прокачен!

Для программирования 3D принтеров, особенно для моделей с открытым исходным кодом, используется язык G-кодов (G-code). Это стандартный язык управления, который используют большинство ЧПУ устройств, включая 3D-принтеры.

Вот основные команды и G-коды, которые могут быть использованы при программировании 3D-принтеров:

Основные команды G-кодов:

1. G0 (или G1) - ПеремещениеG0 — быстрое перемещение на заданные координаты.
   G1 — перемещение на заданные координаты с указанной скоростью (обычно используется для печати).
   Пример:G0 X10 Y10 Z0
   G1 X20 Y20 Z10 F1500
   
2. G2 и G3 - Циркулярное движениеG2 — движение по часовой стрелке (круговой путь).
   G3 — движение против часовой стрелки (круговой путь).
   Пример:G2 X10 Y10 I5 J5
   G3 X20 Y20 I-5 J-5
   
3. G4 - ЗадержкаУстанавливает паузу на определенное время в секундах или миллисекундах.
   Пример:G4 P5000 ; задержка на 5 секунд
   
4. G5 - Уставка для 3D-принтераИспользуется для настроек 3D-принтера, например, для управления скоростью и качеством печати.
   
5. G20 и G21 - Выбор единиц измеренияG20 — задает дюймы как единицу измерения.
   G21 — задает миллиметры как единицу измерения.
   Пример:G21 ; миллиметры
   G20 ; дюймы
   
6. G28 - Рамка возврата (домашняя позиция)Принтер возвращает все оси в исходную или "домашнюю" позицию.
   Пример:G28
   
7. G90 и G91 - Абсолютные и относительные координатыG90 — абсолютные координаты (все движения происходят относительно начальной точки).
   G91 — относительные координаты (движение происходит относительно текущей позиции).
   Пример:G90 ; абсолютные координаты
   G91 ; относительные координаты
   
8. G92 - Установка текущей позицииУстанавливает текущие координаты как определенные.
   Пример:G92 X0 Y0 Z0 ; Установить текущую позицию как (0,0,0)
   
9. M104 - Температура экструдерaУстанавливает температуру экструдера.
   Пример:M104 S190 ; Установить температуру экструдерa на 190°C
   
10. M109 - Установка температуры экструдерa с ожиданиемУстанавливает температуру и ждет её достижения.
    Пример:M109 S200 ; Установить температуру экструдерa на 200°C и ждать её достижения
    
11. M140 - Температура столаУстанавливает температуру нагревательной платформы.
    Пример:M140 S60 ; Установить температуру стола на 60°C
    
12. M190 - Установка температуры стола с ожиданиемУстанавливает температуру стола и ждет её достижения.
    Пример:M190 S60 ; Установить температуру стола на 60°C и ждать её достижения
    
13. M106 - Включение вентилятораУправляет вентиляторами охлаждения.
    Пример:M106 S255 ; Включить вентилятор на полную мощность
    
14. M107 - Выключение вентилятораОстанавливает работу вентилятора.
    Пример:M107 ; Выключить вентилятор
    
15. M82 и M83 - Управление подачей экструдерaM82 — устанавливает экструдер в абсолютный режим.
    M83 — устанавливает экструдер в относительный режим.
    Пример:M82 ; Абсолютная подача экструдерa
    M83 ; Относительная подача экструдерa
    
16. M107 - Выключение вентилятораОстанавливает работу вентилятора.
    Пример:M107 ; Выключить вентилятор
    

Дополнительные команды:

• G92 E0 — Сброс экструдерa (например, после начала печати).
• M106 S255 — Включить вентилятор на максимальную скорость.
• G29 — Автокалибровка стола (для некоторых принтеров с датчиком).

Рекомендации:

1. Подготовка модели: Программы для 3D-принтеров часто генерируют G-код автоматически. Программы, такие как Cura, PrusaSlicer, Simplify3D, или Slic3r, выполняют нарезку 3D-моделей и создают G-код, который затем отправляется на принтер.
2. Проверка кода: Рекомендуется всегда проверять сгенерированный G-код перед печатью, чтобы убедиться, что он подходит для вашего принтера и модели.

Каждый 3D-принтер может иметь свои особенности, поэтому некоторые команды могут различаться. Важно обращаться к документации конкретного устройства, чтобы узнать, какие команды поддерживаются вашим принтером.