Будучи мальчишкой, Роман Сергеевич знал, что свяжет жизнь с актерской профессией. Отец предложил сыну поступать в один из лучших театральных вузов страны — ГИТИС. Однако Мадянову только со второй попытки удалось стать студентом легендарного заведения. После окончания учебы он два года служил в ракетно-космических войсках. По возвращении был принят в театр им. Маяковского. Роману Сергеевичу посчастливилось поработать на одной сцене с уникальной актрисой Натальей Гундаревой, которой были подвластны абсолютно любые роли — от простоватой пьянчужки Люськи в «Небесах обетованных» до многодетной мамы Нади Кругловой в «Однажды двадцать лет спустя». Артист дорожил дружбой с коллегой. «С Наташей мы уже встречались в кино, еще в 1979 году она играла мою маму, а Витя Павлов — отца в картине «След на земле» Наума Бирмана. Его прославила «Хроника пикирующего бомбардировщика». У меня в кино иконостас серьезный. Когда я пришел в театр, Наташечка сказала: «О, сынуля пришел». Значит, все в порядке», — р