15 октября 2003 года на четвертом съезде РОСТО с учетом общественного мнения и решения функциональных задач было принято решение добавить к аббревиатуре РОСТО прежнюю исторически значимую – ДОСААФ. Оборонное общество стало называться РОСТО (ДОСААФ).
В соответствии с государственным оборонным заказом организация ежегодно готовила десятки тысяч военно-обученных специалистов и сотни тысяч кадров массовых технических профессий. Их обучение осуществлялось на базе свыше 100 авиационных спортивно-технических подразделений, Калужского авиационного летно-технического училища, более 450 учебных организаций (автомобильных, морских, радиотехнических и объединенных технических школ).
Спортивные организации РОСТО (ДОСААФ) насчитывали более двух тысяч спортивно-технических, авиационно-спортивных и стрелковых клубов, детско-юношеских спортивных школ. При учебных и спортивных организациях функционировали более тысячи детских и юношеских клубов "Юный моряк", "Юный автомобилист", "Юный десантник", "Юный летчик" и другие, поисковые отряды и группы, военно-патриотические объединения и организации.
РОСТО (ДОСААФ) на основании постановления правительства РФ от 28 ноября 2009 года было преобразовано в Общероссийскую общественно-государственную организацию "Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту России" (ДОСААФ России).
17 декабря 2009 года на внеочередном (преобразовательном) девятом съезде РОСТО (ДОСААФ) – первом съезде ДОСААФ России был утвержден новый организационно-правовой статус и определены стратегические перспективы дальнейшего развития ДОСААФ страны как общественно-государственной организации.