Игорь Кириллов родился 13 июля 1970 года в Костроме.
Игорь Кириллов родился 13 июля 1970 года в Костроме.
В 1991 году с отличием окончил Костромское высшее военное командное училище химической защиты.
С 1991 по 1994 год – командир взвода в Западной группе войск. После вывода советских войск из Германии служил в Московском военном округе.
С 2005 по 2007 год – слушатель Военной академии РХБЗ имени Маршала Советского Союза Тимошенко.
С 2009 года служил на различных должностях Управления Начальника войск РХБЗ Вооруженных Сил Российской Федерации.
В сентябре 2014 года назначен начальником Военной академии радиационной, химической и биологической защиты и инженерных войск имени Маршала Советского Союза Тимошенко.
С апреля 2017 года – начальник войск РХБ защиты Вооруженных сил Российской Федерации.
На этой должности Игорь Кириллов выполнял многие сложные государственные задачи. В том числе антитеррористические в стране и за рубежом, а также по ликвидации последствий стихийных бедствий природного и техногенного характера и другие.
Принимал участие в создании и принятие на вооружение новой тяжелой огнеметной системы ТОС-2 "Тосочка".
Указом Президента РФ в 2021 году генерал-лейтенанту Игорю Кириллову присвоено звание Героя Труда Российской Федерации с вручением знака особого отличия – золотой звезды "Герой Труда Российской Федерации".
Погиб 17 декабря 2024 года в результате детонации взрывного устройства в Москве.