Созвездие находится на небе от 3 до 51 градуса северной широты. На всей территории России северная часть созвездия не заходит.
Изначально созвездие называлось "Коленопреклонённый". Позже созвездию дали имя Геракла - Геркулеса, сына Зевса и Алкмены, совершившего 12 подвигов.
На старинных картах Геркулес держит в одной руке дубинку, а в другой либо ветвь золотых яблок, либо Цербера.
Соседи Геркулеса - Змееносец, Змея, Орёл, Стрела, Лисичка, Лира, Дракон, Волопас и Северная Корона.
Птолемей насчитывал в созвездии 28 звёзд. Впоследствии к ним добавлена двадцать девятая - омега.
Рас Альгети "голова коленопреклонённого" - звезда 3 величины. Система из 6 компонентов, среди которых выделяется красный сверхгигант, одна из крупнейших звёзд. Внутри неё помещается орбита Марса. Расстояние 329 световых лет.
Гамма - звезда 3,7 величины. Система из 5 компонентов: жёлто-белая пульсирующая звезда, коричневый карлик, оранжевый гигант, жёлтый карлик и оранжевая звезда. Расстояние 177 световых лет. В сторону этой звезды движется Солнце среди звёзд.
DQ Геркулеса - яркая новая звезда, вспышка которой наблюдалась в декабре 1934 года. Расстояние 1260 световых лет.
M13 - шаровое скопление, хорошо видное в телескоп. При хороших условиях видно даже невооружённым глазом. Состоит из сотен тысяч звёзд. В 1974 году в сторону этого скопления из обсерватории Аресибо в Пуэрто-Рико отправлено радиопослание.