"The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom" продолжает историю, начатую в "Breath of the Wild", и предлагает игрокам погрузиться в более глубокое исследование мира Хайрул, а также в его мифологию и тайны. Сюжет игры разворачивается после событий предыдущей части, когда мир уже восстановился после катастрофы, вызванной Ганоном, и Линк и Зельда вновь пытаются сохранить мир. Начало приключения Игра начинается с того, что Линк и Зельда исследуют таинственные руины, расположенные под Хайрулом. Во время своих исследований они находят древние артефакты, связанные с древней цивилизацией, которая когда-то обитала в этом мире. Эти артефакты начинают излучать загадочную энергию, что вызывает беспокойство у Зельды. Внезапно, во время их исследования, происходит землетрясение, и из-под земли появляется темная сущность, которая представляет собой новую угрозу для королевства. Эта сущность оказывается связанна с древними силами, которые были забыты многими поколениями. Зельда, почувствовав опасность,