- 152-мм гаубица «Мста-Б» разработана в 1986 году в особом конструкторском бюро Производственного объединения "Баррикады" (ОКБ-221), ныне АО "ФНПЦ Титан-Баррикады". Работы были проведены для ускорения процессов разворачивания и наведения, повышение эффективного действия снаряда у цели, скорострельности, манёвренности и других характеристик по сравнению с существующими гаубицами МЛ-20,Д-1, Д-20. Механизм заряжания был оборудован бросковым пружинным досылателем снарядов, взводящимся от откатных частей и направляющим лотком с приводом от затвора; станины снабжены стальными катками, для облегчения разведения и поворота пушки; установлены трёхкамерный дульный тормоз с эффективностью до 63 %; и двухскоростные механизмы наведения, обеспечивающие углы вертикального наведения до 70° и наведение по горизонту при уклонах до 5°. Вес: 7 тонн.
- Расчёт: 8 человек.
- Скорострельность: 7–8 выстрелов в минуту.
- Боекомплект: 60 выстрелов, масса каждого — около 44 килограммов.
- Дальность стрельбы: обычными осколочно-фугасными снарядами — до 24,7 километра, а снаряд с донным газогенератором и дальнобойным зарядом обеспечивает дальность стрельбы до 30 километров.
В качестве тягача используется штатный тягач «Урал-4320» или многоцелевой транспортер — тягач лёгкий бронированный (МТ-ЛБ), а последнее время все чаще применяют КамАЗ-63501АТ. Скорость передвижения по шоссе до 80 км/час.
На базе гаубицы "Мста-Б" на Уральском заводе транспортного машиностроения с 1976 по 1989 год разрабатывалась самоходная версия гаубицы, установленной в башне на гусеничном шасси подобному шасси танка Т-72. Бронирование башни и корпуса обеспечивает противопульную и противоосколочную зашиту экипажа и изготовлено из брони толщиной 15 мм. 2С19 «Мста-С» оснащена системой 1В124 для автоматизированного управления наведением орудия, лазерным дальномером и тепловизором. Специально для для 2С19 был разработан управляемый реактивный снаряд "Краснополь". САУ получилась настолько удачной, что ее разработчики были удостоены Государственной и Ленинской премий. Всего было выпущено более 720 машин. Современный вариант “Мста-С” 2С19М2 начал массово поступать на вооружении Сухопутных войск России в 2020 году. На ней установлена новая пушка 2А64М2 с повышенной скорострельностью, новая система управления огнем, система навигации и система огневого налета, позволяющая поражать цель снарядами с разной траекторией полета, что позволяет поражать большие площади или накрывать одновременно несколько целей. Скорострельность повысилась до 10 выстрелов в минуту, но вес увеличился до 43 тонн. Применение БПЛА, создало большие проблемы для буксируемой артиллерии. Даже хорошо замаскированная пушка, рано или поздно обнаруживается с неба и вынуждена срочно менять позицию. Роль САУ особенно увеличивается во время наступления, поэтому вопрос об увеличеннии количества мобильных самоходок встал очень остро.
2С43 «Мальва» — российский 152-мм межвидовой артиллерийский комплекс на шасси полноприводного автомобиля БАЗ-6610-027 «Вощина» с колёсной формулой 8×8. Был разработан и испытан в 2023 году нижегородским ОАО "Центральный научно-исследовательский институт "Буревестник". Практически сразу после испытаний машины были запущены в серию. Имея все боевые возможности САУ "Мста-С", "Мальва" имеет вес 32 тонны и может перебрасываться транспортным самолетом. Кроме того новая гаубица дешевле в изготовлении и эксплуатации.
Экипаж состоит из 5 человек. В штатной ситуации стрельбу могут вести 2-3 человека, что позволяет необходимый уровень механизации.