«Яндекс» начал использовать в своём автономном транспорте нейросеть-трансформер, которая теперь отвечает за планирование траектории движения автомобилей. По словам компании, нейросеть обучена на данных о действиях высококлассных водителей.
Внедрение трансформера позволит автономным автомобилям максимально гибко реагировать на разные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более «человечной» — приближённой к тому, как водят профессионалы.
Чтобы получить данные для обучения трансформера, «Яндекс» собрал команду высококлассных водителей, которые прошли строгий отбор, подтвердили свои навыки и освоили курс контраварийного вождения. Задача водителей — перемещаться по городу и за его пределами, управляя машиной вручную. При этом в каждом автомобиле установлено большое количество сенсоров, которые фиксируют действия водителя и всё, что происходит на дороге. На основе этих данных сформировали датасет для обучения модели.
В ходе обучения нейросеть ознакомилась с широким спектром дорожных ситуаций и реакциями на них со стороны водителей. Обобщив эти знания, она научилась реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически.
«Яндекс» уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе — программе, которая имитирует условия реального мира. В нём также можно проверить, как автономный автомобиль справляется с разнообразными ситуациями, включая редкие — скажем, появление лося на дороге.
Тестирование показывает, что нейросетевой планировщик всё чаще выходит из сложных положений гораздо лучше, чем алгоритмический. Например, там, где старый планировщик не мог избежать столкновения, новый нередко может найти траекторию, которая позволяет безопасно объехать препятствие.
«Яндекс» развивает собственную систему автономного вождения с 2017 года. Автономный транспорт компании тестируется в Москве, Иннополисе и Сириусе. В этом октябре грузовик с системой автономного вождения «Яндекса» совершил первую коммерческую перевозку грузов из Москвы в Тулу по трассе М-4 «Дон».