Команда Яндекса поделилась своими достижениями в области разработки автономного транспорта. Как рассказали в пресс-службе, Яндекс впервые применил для управления беспилотными авто нейросеть-трансформер, которая отвечает за планирование траектории движения автомобилей.
В компании рассказали:
Нейросеть обучена на данных о действиях высококлассных водителей. Внедрение трансформера позволит автономным автомобилям максимально гибко реагировать на разные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более «человечной» — приближенной к тому, как водят профессионалы.
В ходе обучения нейросеть знакомится с широким спектром дорожных ситуаций и реакциями на них со стороны водителей. Обобщая эти знания, она учится реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически.
Яндекс уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе — программе, которая имитирует условия реального мира. В симуляторе можно проверить, как автономный автомобиль справляется с разнообразными ситуациями, включая редкие — скажем, появление лося на дороге. Тестирование показывает, что нейросетевой планировщик всё чаще выходит из сложных положений гораздо лучше, чем алгоритмический планировщик. Например, там, где старый планировщик не мог избежать столкновения, новый нередко может найти траекторию, которая позволяет безопасно объехать препятствие.