Optimus поддерживает равновесие с помощью встроенных датчиков и 2-3-минутной нейронной сети. В дальнейшем планируется улучшить зрение, походку и восстановление после падения.
Стремясь быть впереди в области робототехники, компания Tesla постоянно совершенствует новое поколение своего двуногого человекоподобного робота Optimus общего назначения.
Теперь Optimus может перемещаться по неровной местности с помощью усовершенствованных нейронных сетей, обеспечивающих точное управление его электрическими конечностями для плавного движения.
На новом видео, которым поделился основатель Tesla Элон Маск, видно, как Optimus автономно взбирается на холмы и ходит по неровной местности.
В прошлом месяце компания поделилась видеороликом о том, как новая модернизация рук позволила Tesla Optimus ловить брошенные в него теннисные мячи.
Tesla намерена развернуть предсерийные прототипы Optimus на своих заводах к концу следующего года, а серийные устройства появятся к 2026 году.
Роботы Optimus продвигаются вперед
На новом видео робот Optimus поднимается и спускается по покрытому мульчей холму, а Элон Маск и команда предлагают дополнительный контекст. Маск отмечает, что бот перемещается по сильно изменчивой местности с помощью нейронных сетей для управления каждой конечностью, а не полагается на телеуправление.
По словам Милана Ковача, руководителя отдела Optmius компании Tesla, эти заезды происходят по мульчированной почве, где наблюдатель уже поскальзывался. Примечательно то, что Optimus по сути слеп во время этих испытаний.
Он поддерживает равновесие без видео, полагаясь исключительно на другие бортовые датчики, обрабатываемые нейросетью, работающей примерно за 2-3 мс на встроенном компьютере.
По данным Teslarati, команда планирует интегрировать в робота систему технического зрения и внести дополнительные усовершенствования. Среди них - совершенствование походки для более естественного передвижения по пересеченной местности, улучшение реакции на команды, такие как скорость и направление, а также разработка возможностей для минимизации повреждений и восстановления после падений.
Маск посвятил себя развитию программы роботов Optimus, потому что он видит время, когда эти человекоподобные машины произведут революцию во многих отраслях. Если к 2025 году в производстве Tesla будет задействовано более 1000 роботов, то, по прогнозам Маска, Optimus поможет компании достичь оценки в 25 триллионов долларов.
При себестоимости производства в 10 000 долларов и цене около 20 000 долларов за штуку Tesla рассчитывает на значительную рентабельность. По словам Маска, ежегодно в мире будет формироваться рынок роботов объемом в один миллиард, и на долю Tesla будет приходиться 10 процентов этого рынка.
Optimus уже продемонстрировал автономные операции и ловкие задачи, а полное программное обеспечение будет готово к 2026 году.
Робот-помощник с искусственным интеллектом
Робот Optimus от Tesla сочетает в себе передовой искусственный интеллект и творческий подход к проектированию, чтобы помогать в домашних и промышленных делах.
Optimus весит 125 фунтов (56 килограммов) и имеет рост 5 футов 8 дюймов. Он похож на человека и сделан из прочных и легких материалов, что обеспечивает эффективность и универсальность. Длительная работа обеспечивается батареей емкостью 2,3 кВт/ч, которая управляется уникальной технологией Tesla, балансирующей энергию для интенсивной или легкой работы.
Благодаря человекоподобной амплитуде движений и 40 электромеханическим приводам Optimus позволяет точно перемещать предметы и ходить на двух ногах. Он идеально подходит для различных видов деятельности, поскольку может двигаться со скоростью до 5 миль в час (8 км/ч) и переносить до 45 фунтов (20,4 кг) веса.
ИИ Tesla работает на основе технологии Full Self-Driving (FSD), которая обеспечивает навигацию по препятствиям, понимание окружающей среды и отвечает на команды человека. Их «лицо» оснащено камерами, которые улучшают адаптацию, обеспечивая восприятие глубины, распознавание объектов и пространственное отображение.
Благодаря датчикам приближения и алгоритмам, гарантирующим безопасное для человека взаимодействие, Optimus уделяет большое внимание безопасности. Он выполняет задачи мягко, но эффективно, понимает разговорный контекст и реагирует на голосовые команды.
Tesla видит применение в сборочных линиях, на производстве, а также в бытовых задачах, таких как организация и уборка. Он может использоваться в экстренных службах и здравоохранении, помогать сиделкам или участвовать в спасательных операциях.
Дорогой читатель, подписывайся на канал и жми на "колокольчик" чтобы не пропускать новые статьи!