Долесерпетон являлся единственным (на данный момент - 11.12.24), представителем семейства амфибамид [другие названия: долесерпентонтиды, пелионтиды] - древнего семейства диссорофоидных темноспондилов, существовавший в позднем карбоне и ранней перми (311,45-289 миллионов лет назад). Долесерпетон представляет собой вымерший род темносподил живший в нижнем пермском периоде ~299-289 миллионов лет назад. Единственный и типовой вид - Doleserpeton annectens. Останки вида были найдены в известняковом карьере братьев Долезе в Форт-Силле, штат Оклахома. Т.е. жило это земноводное в Северной Америке. Представляет собой переходное звено которое демонстрирует примитивные черты амфибий адаптирующихся к суше. Возможно все современные лиссамфибии являются его потомками, но это не точно и пока что они всего лишь родственный таксон по отношению к нему. Размер долесерпетона в длину достигал 55 мм (5,5 см). Череп достаточно широкий, округлый и плоский. Общая длина черепа составляет 15-19 мм (1,5-1,9 см)