Stretching имеет древние корни, основоположником является Древний Рим и Греция, так как не было тренажеров, а готовиться к соревнованиям и физическими нагрузками необходимо, то растяжка мышц была частью обучения атлетов и воинов. Такую растяжку называли «последовательная гимнастика».
Для женщин спорт, тоже стороной не обходил, ведь в Спарте жили самые спортивные женщины из всего древнего мира, чтобы привлечь мужчину и выйти замуж, девушке нужно быть хорошо подготовленной спортсменкой и участвовать в спортивных соревнования, поэтому спартанки заботились о своем теле, имели прекрасное телосложение и обладали хорошим здоровьем. Считалось, что все это - залог рождения здоровых детей.
Только в 50-е годы в Швеции, впервые стретчинг превратился из простых упражнений в комплексную систему.
В 80-е годы, растяжка была включена для борьбы с лишними жировыми отложениями.
А сейчас, стретчинг уже имеет бешеную популярность.