Прежде чем попасть в кинематограф, Пётр Нестеров по настоянию родителей окончил технические вузы(второе образование в области рекламы и маркетинга).
И только поработав веб-дизайнером, ассистентом по актёрам, и изучив "от и до" закадровую жизнь, он осуществил свою мечту, став актёром.
Родился будущий актёр 30 ноября 1979 года в Москве.
Родители, видевшие в сыне представителя технической профессии, отправили его в столичный институт электроники и математики (МИЭМ). В 2003 году юноша получил первый диплом - после обучения на факультете компьютерной инженерии. А спустя три года в этом же вузе получил второе образование - в сфере менеджмента.
Но мечта о сцене не оставляла парня, и уже в 2006 году Нестеров стал посещать актёрские тренинги, в том числе театральную мастерскую "Открытие".
А уже в 2013 году, окончив Школу драмы Германа Сидакова по специальности - актёр драматического театра и кино, он стал профессиональным драматическим актёром. Одновременно прокачал и знания английского языка, открывшие ему дорогу в западные проекты.
Ещё во время учёбы Пётр участвовал в театральных постановках.
С 2010 года Нестеров начал сниматься и в кино, появляясь в эпизодах таких проектов, как: "Новогодние сваты", "Столица греха", "Пятницкий. Глава вторая", "Личность №74", "Любовь за любовь", "Пасечник".
В 2014 году на канале "Россия-1" вышла 12-серийная историческая драма "Екатерина", где Пётр сыграл офицера лейб-гвардии Измайловского полка Ивана Орлова.
В 2017 году прошёл показ международного проекта "Мата Хари", в создании которого приняли участие киношники из Португалии. В исторической драме о жизни знаменитой танцовщицы, куртизанки и шпионки, Нестеров сыграл поручика Сахневича.
В детективно-мистическом сериале Юсупа Разыкова "Исчезнувшая"(2017) исполнитель сыграл роль Максима Дерюгина - помощника адвоката и водителя Кулагина. На первый взгляд, улыбчивый и всегда готовый прийти на помощь, Макс - рубаха-парень. На самом же деле, он совсем не тот, за кого себя выдаёт, скрывая нечто очень важное.
Сам актёр, комментируя своего персонажа, который немножко из "негодяев", отмечает, что "они ведь тоже люди, потому что влюбляются".
До 2020 года Пётр снимался в основном во второстепенных ролях, и если ему и доставались ведущие роли, то лишь в короткометражках.
Но уже с 2020 года у режиссёров он был нарасхват, и именно в главных ролях.
Внешне симпатичный и очень привлекательный исполнитель очень убедительно выглядел в картине "Роман с детективом", сыграв трогательного и интеллигентного музыканта Геннадия Метельского - мужа Лады.
Но уже широкая известность к Петру пришла после выхода в прокат фильма "Смерть в объективе", в котором он воплотил образ страхового следователя Феликса Фишера, помогающего фотохудожнице Валерии, которую играет Майя Горбань, разобраться в обстоятельствах смерти мужа. Совместное расследование их сближает.
В 2022 году вниманию зрителей была представлена четырёхсерийная мелодрама Глеба Якубовского "Завтра будет всегда" с Петром Нестеровым и Татьяной Чердынцевой в главных ролях.
Герой Петра Нестерова - модный фешн-фотограф и ловелас Геннадий обжигается, заводя роман с "серой мышкой" Верой.
Кадры из сериала "Завтра будет всегда"
Влюбляется в неё с головой, когда уже слишком поздно - Вера замужем за богачом и ревнивцем Бруманом. И ей предстоит сделать выбор между любовной страстью и ответственностью перед близкими, ведь материальное благополучие её семьи напрямую зависит от её мужа, так как сестра Веры тяжело больна...
Сам Пётр Нестеров о своём экранном персонаже говорил:
- В истории показан сложный путь взросления моего героя - из инфантильного ловеласа он становится надёжным мужчиной, способным на настоящие поступки и готовым взять на себя ответственность за близких людей.
Среди проектов с участием этого актёра и такие, как: "Поздние цветы", "История Ашера", "Обчищенный", "Селфи", "Тот, кто читает мысли", "Непрощённый", "Другая", "Московские тайны. Бедная Лиза", "Парижанка", "Метод-2", "Сжигая за собой мосты".
Есть у Петра Нестерова и опыт озвучивания. Во втором сезоне сериала "Мамочки" актёр подарил свой голос врачу ультразвуковой диагностики.
Помимо работы в театре и на съёмочной площадке, Нестеров занимается написанием сценариев, стихов и рассказов, пишет картины.
Многогранного и разностороннего сероглазого шатена, с присущим ему чувством юмора и, что не менее важно - с прекрасными внешними данными, очень любят зрители.
Регулярные занятия спортом позволяют актёру поддерживать свою хорошую физическую форму. Предпочтение он отдаёт боксу, кикбоксингу, футболу, волейболу и баскетболу. Увлекается также роликами и сноубордом.
Это на экране Пётр Нестеров - покоритель женских сердец, а то, что происходит в его личной жизни, остаётся за кадром. Ему удаётся тщательно скрывать свою приватную жизнь.