Трехколесная концепция привлекала инженеров с давних времен. Одно из первых упоминаний в летописях относится к 1680 году. Оно и понятно — треугольник самая прочная фигура и, в отличии от четырехугольника, не имеет возможности качаться, всегда твердо стоит на земле. Первые попытки делать самоходные трициклы упирались в силовую установку, ведь паровые двигатели не отличались компактностью и достаточной автономностью. Первый трицикл на паровой тяге мог развивать скорость аж 2 км/ч и двигаться непрерывно целых 5 минут. Удивительно, но уже тогда это привлекало в первую очередь военных, так во Франции правительство финансировало создание самоходной пушки о трех колесах. Испытания получившегося агрегата закончились печально — изобретатель не справился с управлением и разрушил чей–то дом. Проект свернули, но не забыли. Следующие версии становились всё легче, быстрее, автономнее. Качественный скачок случился после изобретения двигателя внутреннего сгорания, но простота постройки четырехколесных